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原文传递 分布式姿态基准系统数据重组方法研究
论文题名: 分布式姿态基准系统数据重组方法研究
关键词: 军用舰船;武器系统;时钟基准;数据重组
摘要: 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量、精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准的需求不断增长。若为每个系统的安装位置分别配备局部基准,则局部基准的数量以及彼此间的时间同步等因素将影响系统的性能和使用,随着网络技术、数据融合技术以及小型、微型捷联系统技术的发展,采用分布式系统技术,将若干局部基准以网络式布局的方式对全安装平台的动态变形进行实时测量,通过数据重组算法来推算未安装局部基准的待测量点姿态等导航信息,以消除动态变形的影响无疑是更合理的选择。 本文针对分布式姿态基准系统中数据重组技术中的时钟统一系统、数据的一致性判断以及数据重组算法等环节进行了研究。在时钟统一系统设计环节,利用直接数字式频率合成器技术制作高精度的晶振模块,制作成时统中的标准时钟;通过接收时钟信号源产生的信号作为本地时钟,利用软件方法校正系统偏差和延时。然后通过人工神经元网络方法确定测量数据验证模型,实现对数据的一致性判断,利用置信距离的不同的定义方法确定出基于置信距离和统计距离的两种方法实现数据重组算法。仿真比较出这两种不同的置信距离的定义各算法的优缺点。最后,对两种方法进行数据重组的数据进行基于模糊积分数据融合方法的重组算法计算,并进行了仿真研究。
作者: 范晓东
专业: 导航、制导与控制
导师: 吴峻
授予学位: 硕士
授予学位单位: 东南大学
学位年度: 2008
正文语种: 中文
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