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基于分布式姿态基准的变形测量系统变形模型与数据重组技术研究
| 论文题名： | 基于分布式姿态基准的变形测量系统变形模型与数据重组技术研究 |
| 关键词： | 军用舰艇;舰船导航;惯性测量;传感器技术 |
| 摘要： | 为了消除舰船甲板变形的影响,提高舰载武器系统的命中率,针对分立的局部基准系统存在的问题,结合近年来蓬勃发展的分布式技术、光纤光栅传感测量技术和数据融合技术,利用安装在舰船上的少量惯性测量装置、以网络形式分布的光纤光栅传感器、分布式多级计算机系统和局域网等,建立全舰统一的分布式捷联姿态基准及变形测量系统是很有必要的。本研究主要内容包括： ⑴基于甲板简化结构的模态特性分析,建立了传感器布局优化方案,以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元为目标函数,确定了甲板变形测量系统的传感器位置和数量。 ⑵基于甲板简化结构的有限元模型,采用工程整定的方法,建立了甲板位置--变形模型,通过甲板上优化布置的传感器输出信息,识别甲板结构的变形状态,从而分区域拟合计算甲板结构任意位置的变形(位移与转角)。 ⑶根据分布式捷联姿态基准系统的特点和要求,分析、确定了分布式捷联姿态基准系统数据重组的系统、结构模型及融合层次,研究了捷联基准的数据一致性检测规则和作用区域范围,提出数据重组方案。 |
| 作者： | 金晓宏 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 吴峻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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