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原文传递多轴自动化绕线机系统

专利名称：	多轴自动化绕线机系统
摘要：	本发明涉及一种多轴自动化绕线机系统，属于绕线生产设备技术领域。本发明解决了现有铁丝绕线时存在的需要人工放、取绕线盘，绕线自动化程度低的问题。本发明包括绕线机主框，绕线机主框的前端内侧设有绕线盘存放小车，绕线盘存放小车上设有均匀设置的绕线盘；绕线盘存放小车顶部设有绕线盘移动装置，绕线盘移动装置上设有绕线盘上下夹取臂，绕线盘存放小车后端设有自动绕线机构，自动绕线机构设在绕线机主框的后侧平台上，自动绕线机构的后端设有剪线机构，自动绕线机构的一侧设有XYZ穿线机械手，剪线机构的后端设有移动缓冲均布装置，移动缓冲均布装置的后端设有缓冲压直装置，缓冲压直装置的后端设有压线装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东方大新材料科技有限公司
发明人：	王晓华;王耿;王义勇;宋飞飞;杜晓明;徐强;陈锐;贾传震;方怀山;王聪;李文学;白国伟;张寿明;张全;崔克克;丁维星;田淑娟;蒲俊良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910815653.8
公开号：	CN110482316A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	耿霞
分类号：	B65H54/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	255150 山东省淄博市淄川区寨里镇北沈村建设路60号
主权项：	1.一种多轴自动化绕线机系统，其特征在于：包括绕线机主框(1)，绕线机主框(1)的前端内侧设有绕线盘存放小车(2)，绕线盘存放小车(2)上设有均匀设置的绕线盘(11)；绕线盘存放小车(2)顶部设有绕线盘移动装置(3)，绕线盘移动装置(3)上设有绕线盘上下夹取臂(4)，绕线盘存放小车(2)后端设有自动绕线机构(5)，自动绕线机构(5)设在绕线机主框(1)的后侧平台上，自动绕线机构(5)的后端设有剪线机构(6)，自动绕线机构(5)的一侧设有XYZ穿线机械手(7)，剪线机构(6)的后端设有移动缓冲均布装置(8)，移动缓冲均布装置(8)的后端设有缓冲压直装置(9)，缓冲压直装置(9)的后端设有压线装置(12)，压线装置(12)的后端设有提升装置(10)；所述的绕线盘(11)的侧壁上设有靠近内轴的绕线盘初始固定孔(11-1)和设在侧壁外边缘的绕线盘结束固定孔(11-2)。 2.根据权利要求1所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的绕线盘上下夹取臂(4)包括夹取绕线盘(11)的夹手(4-3)；夹手(4-3)设在夹爪气缸(4-2)的输出端，夹爪气缸(4-2)固定在气缸(4-1)的输出端，气缸(4-1)固定在绕线盘移动装置(3)上。 3.根据权利要求2所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的绕线盘移动装置(3)包括固定气缸(4-1)的固定板(3-1)，固定板(3-1)固定在左右移动电缸(3-4)的输出端上，左右移动电缸(3-4)两端均固定在对称设置的前后移动电缸(3-2)的输出端上，对称设置的前后移动电缸(3-2)中间通过同步转轴(3-3)实现同步旋转。 4.根据权利要求3所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的自动绕线机构(5)包括转移台(5-1)，转移台(5-1)底部设有平移缸(5-4)，平移缸(5-4)的下部设有升降气缸(5-2)，升降气缸(5-2)一侧固定在第二升降气缸(5-3)的输出端上，第二升降气缸(5-3)固定在绕线机主框(1)平台下部一侧，转移台(5-1)的一侧设有气动卡紧头(5-8)，气动卡紧头(5-8)设在卡紧块(5-7)上，卡紧块(5-7)设在旋转轴(5-6)的前端，旋转轴(5-6)通过带传动与绕线电机(5-5)相连。 5.根据权利要求4所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的剪线机构(6)包括固定在绕线机主框(1)平台下部的固定座(6-4)，固定座(6-4)上设有剪线升降气缸(6-2)，剪线升降气缸(6-2)顶部输出端穿过绕线机主框(1)平台并固定有剪线基座(6-6)，剪线基座(6-6)上设有剪线气动钳(6-3)，剪线气动钳(6-3)的顶部两侧对称设有平行气缸(6-5)，平行气缸(6-5)上设有夹爪(6-1)。 6.根据权利要求5所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的XYZ穿线机械手(7)包括XYZ机械臂(7-1)，XYZ机械臂(7-1)输出端固定有旋转固定座(7-2)，旋转固定座(7-2)上设有旋转电机(7-3)，旋转电机(7-3)的输出端设有穿线气动钳(7-4)，穿线气动钳(7-4)的两侧还设有铁丝导向板(7-5)，铁丝导向板(7-5)上设有便于铁丝穿过的V型凹槽。 7.根据权利要求6所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的XYZ机械臂(7-1)包括横向驱动缸(7-1-1)，横向驱动缸(7-1-1)的输出端固定有旋转固定座(7-2)，横向驱动缸(7-1-1)的设在竖直设置的纵向驱动缸(7-1-2)的输出端上，纵向驱动缸(7-1-2)设在前后驱动座(7-1-4)的上，前后驱动座(7-1-4)固定在前后驱动缸(7-1-3)上。 8.根据权利要求7所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的移动缓冲均布装置(8)包括移动缸(8-1)，移动缸(8-1)固定在绕线机主框(1)的平台上，移动缸(8-1)的输出端设有移动底座(8-2)，移动底座(8-2)上设有两组竖向压辊(8-3)，竖向压辊(8-3)中间设有一组横向压辊(8-4)，横向压辊(8-4)和竖向压辊(8-3)均与移动底座(8-2)旋转连接。 9.根据权利要求8所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的缓冲压直装置(9)包括竖向压辊组(9-1)、横向压辊组(9-2)和缓冲组(9-3)，竖向压辊组(9-1)、横向压辊组(9-2)和缓冲组(9-3)从前到后依次固定在绕线机主框(1)的平台上；所述的压线装置(12)包括压线气缸(12-1)和压线固定座(12-2)，压线固定座(12-2)固定在绕线机主框(1)的平台上，压线固定座(12-2)的顶部设有压线气缸(12-1)；所述的提升装置(10)包括固定在绕线机主框(1)的平台后侧提升驱动(10-1)和提升杆(10-2)，提升杆(10-2)上设有V型导向槽。 10.根据权利要求1-9任一所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的绕线盘存放小车(2)包括车体主框(2-1)，车体主框(2-1)的底部设有脚轮(2-2)，车体主框(2-1)的顶部一侧设有推手(2-3)，车体主框(2-1)的顶部设有多组支撑轴(2-4)，支撑轴(2-4)上设有多个挡板(2-5)，挡板(2-5)和支撑轴(2-4)的设置与绕线盘(11)相适应；车体主框(2-1)的下部两侧设有与绕线机主框(1)前端相适应的凹槽；所述的绕线机主框(1)的前端下部对应绕线盘存放小车(2)两侧均设有卡紧气缸(1-1)，卡紧气缸(1-1)的输出端均设有卡紧板(1-3)，卡紧板(1-3)上设有多组与车体主框(2-1)的下部凹槽相适应的滚轮(1-2)。
所属类别：	发明专利