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原文传递一种生物技术研发用样品转运装置

专利名称：	一种生物技术研发用样品转运装置
摘要：	本发明公开了一种生物技术研发用样品转运装置，包括两组输送机构、调换机构，以及单片机；调换机构包括第一底座，安装在第一底座上的安装板，设置在安装板上的水平滑轨，可滑动的安装在水平滑轨上的水平滑台，安装在安装板上第一驱动电机，与第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，安装在水平滑台上的竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的竖向滑台，安装在水平滑台上的推杆气缸，安装在竖向滑台上的夹持爪安装座，安装在夹持爪安装座上的夹持气缸，以及与夹持气缸的滑动头连接的夹持爪；传动丝杆与水平滑台螺纹传动连接，推杆气缸的输出端与竖向滑台连接。本发明运用于研发时的样品转运，能自动运行，转运效率高，减少人力需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州力德森环保科技有限公司
发明人：	郑臣浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910612885.3
公开号：	CN110466992A
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	尹志敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区琶洲蟠龙新街6号1902房
主权项：	1.一种生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：包括呈并排设置的两组输送机构，设置在两组所述输送机构任意一端的调换机构，以及单片机；所述调换机构包括第一底座，安装在所述第一底座上的安装板，设置在所述安装板上的水平滑轨，可滑动的安装在所述水平滑轨上的水平滑台，安装在所述安装板上第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，安装在所述水平滑台上的竖向滑轨，可滑动的设置在所述竖向滑轨上的竖向滑台，安装在所述水平滑台上的推杆气缸，安装在所述竖向滑台上的夹持爪安装座，安装在所述夹持爪安装座上的夹持气缸，以及与所述夹持气缸的滑动头连接的夹持爪；所述传动丝杆与所述水平滑台螺纹传动连接，所述推杆气缸的输出端与所述竖向滑台连接，所述水平滑轨横向设置在两组所述输送机构上方，所述单片机与所述第一驱动电机、所述推杆气缸、所述夹持气缸均连接，所述单片机与所述两组输送机构均连接、并用于控制两组所述输送机构反向运转。 2.根据权利要求1所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述输送机构包括并排设置的两组第二底座，两端分别设置在两组所述第二底座上的皮带输送机，安装在任意一组所述第二底座上、并用于驱动所述皮带输送机的第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述单片机连接。 3.根据权利要求2所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述皮带输送机在两端均设置有用于检测是否有样品放置的红外线探测器，所述红外线探测器与所述单片机连接。 4.根据权利要求1～3任一项所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述夹持爪包括相向设置的两个夹持臂；两个所述夹持臂与所述夹持气缸的滑动头连接。 5.根据权利要求4所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：两个所述夹持臂中至少有一个为自调节夹持臂，所述自调节夹持臂包括固定于所述夹持气缸滑动头上的夹持臂连接块，与夹持臂连接块铰接的自调节调节块，以及分别与所述自调节调节块铰接的上夹块和下夹块。 6.根据权利要求5所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述自调节调节块的中部与所述夹持臂连接块铰接。 7.根据权利要求6所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述上夹块和所述下夹块的中部分别与所述自调节调节块的两端铰接。
所属类别：	发明专利