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原文传递一种胶接试样制作设备及方法

专利名称：	一种胶接试样制作设备及方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种胶接试样制作设备及方法，其中，设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；压力传感器与第一夹具连接；第一位移传感器用于监测第一夹具或粘接件；控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接。在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	郭磊;夏焕雄;刘检华;刘少丽;丁晓宇;李夏禹;李勇德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910893026.6
公开号：	CN110470523A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;安利霞
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种胶接试样制作设备，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，所述第二夹具与所述滑动装置连接，且可跟随所述滑动装置在竖直方向上滑动；安装于所述第一夹具上的被粘接件与安装于所述第二夹具上的粘接件在水平面上的投影具有一重叠区域，且所述第一夹具和所述第二夹具在水平方向上间隔一预设距离；所述压力传感器与所述第一夹具连接，用于监测所述第一夹具受到的压力；所述第一位移传感器用于监测所述第一夹具或所述粘接件相对于竖直方向上的竖直零点的竖直距离；所述控制装置分别与所述第一位移传感器、所述压力传感器以及所述滑动装置连接，用于根据所述竖直距离、所述第一夹具受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制所述滑动装置的滑动。 2.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述滑动装置包括：滑台立柱、第一驱动机构和第一滑动结构；所述第一滑动结构与所述第二夹具以及所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构还与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置发送的第一驱动信号，驱动所述第一滑动结构相对于所述滑台立柱在所述竖直方向上滑动。 3.根据权利要求2所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述滑动装置还包括：第二滑动结构以及与所述第二滑动结构连接的第二驱动机构；所述第二滑动结构设置于所述滑台立柱和所述第一滑动结构之间；所述第二驱动机构还与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置发送的第二驱动信号，驱动所述第二滑动结构相对于所述滑台立柱在水平方向上滑动；所述胶接试样制作设备还包括：一第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制装置连接，用于监测所述粘接件相对于所述被粘接件的水平距离，并发送至所述控制装置。 4.根据权利要求3所述的胶接试样制作设备，其特征在于，还包括：传感器立柱；所述传感器立柱包括：相互垂直设置的第一安装柱和第二安装柱；所述第二安装柱沿所述竖直方向设置，且所述第二安装柱上固定安装有所述第二位移传感器；所述第一安装柱的一端与所述第二安装柱远离地面的一端固定连接，且所所述第一安装柱上固定安装有所述第一位移传感器。 5.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述第一夹具、所述第二夹具、所述粘接件和所述被粘接件均为导电结构；所述胶接试样制作设备还包括：一行程检测电路，所述行程检测电路分别与所述第一夹具和所述第二夹具电连接，并与所述控制装置通讯连接，所述行程检测电路用于当检测到所述粘接件和所述被粘接件接触时，发送竖直驱动停止信号至所述控制装置。 6.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述第一夹具包括：基板和固定板；其中，所述基板在水平面上的第一投影的面积大于所述固定板在所述水平面上的第二投影的面积，且所述固定板到所述第二夹具的距离大于所述基板到所述第二夹具的距离；所述基板与所述压力传感器连接；所述被粘接件靠近所述第二夹具的一端在所述水平面上的第三投影位于所述第一投影内。 7.一种胶接试样制作方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的胶接试样制作设备，其特征在于，包括：接收用户输入的目标胶接试样的规格信息；根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置；接收所述压力传感器发送的压力信息，以及第一传感器发送的竖直距离，所述竖直距离为粘接件与竖直零点间的距离；当所述竖直距离对应于所述规格信息中的胶层厚度，且所述压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，发送竖直驱动停止信号至所述滑动装置；间隔一预设时间后，发送复位信号至所述滑动装置。 8.根据权利要求7所述的胶接试样制作方法，其特征在于，在所述接收用户输入的目标胶接试样的规格信息的步骤之前，所述方法还包括：竖直零点标定步骤，具体包括：发送第三驱动信号至所述滑动装置，所述第三驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动；当接收到行程检测电路发送的接触信号，根据所述接触信号发送所述竖直驱动停止信号至所述滑动装置，并标定此时第一位移传感器监测到的粘接件或第二夹具的竖直距离为所述竖直零点，所述接触信号为所述行程检测电路检测到所述粘接件与所述被粘接件连接时所发送。 9.根据权利要求7所述的胶接试样制作方法，其特征在于，所述根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置的步骤包括：根据所述规格信息中的所述胶层厚度，发送第四驱动信号至所述滑动装置，所述第四驱动信号用于驱动所述粘接件沿竖直方向向所述被粘接件移动。 10.根据权利要求9所述的胶接试样制作方法，其特征在于，在所述滑动装置还包括：第二滑动结构以及与所述第二滑动结构连接的第二驱动机构，且所述胶接试样制作设备包括第二位移传感器时，所述根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置的步骤还包括：根据所述规格信息中的胶层宽度，发送第五驱动信号至所述滑动装置，所述第五驱动信号用于控制所述驱动机构驱动所述第二滑动结构沿水平方向滑动；接收第二位移传感器发送的所述粘接件相对于所述被粘接件的水平距离；当确定所述水平距离对应于所述胶层宽度时，发送水平驱动停止信号至所述滑动装置。
所属类别：	发明专利