专利名称: |
水下运动体变螺距推进装置 |
摘要: |
本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架,
主电机安装在主托架上,主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动
转盘相连;摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连;回转摇摆盘与轴承的
内环固定并和销轴相连;前支撑套与轴承内环固定,主托架与轴承外环和电滑
环的外环固定;叶轮轴与轴承内环固定,叶轮座与轴承外环固定;主电机与中
轴相连,中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘,并与
前支撑套相连。本发明使得摆动转盘和回转摇摆盘在一定范围内可产生任意的
位移和倾角 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工程大学 |
发明人: |
刘 胜;李 冰;郑秀丽;徐东昊;李福义 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-05-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810064565.0 |
公开号: |
CN101318547 |
分类号: |
B63H3/06(2006.01)I |
申请人地址: |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
主权项: |
1、一种水下运动体变螺距推进装置,它包括由前帽(1)、中间筒体和后盖
(62)组成的壳体,壳体中设置有主托架(60),主电机(68)安装在主托架上,其
特征是:主托架上安装3个双出杆液压缸(53),双出杆液压缸(53)的活塞杆的
一端通过耳轴套(54)和球形万向铰(46)与摆动转盘(42)相连;摆动转盘(42)与
轴承(41)的外环固定、并通过防转板(48)与主托架(60)相连;回转摇摆盘(39)
与轴承(41)的内环固定,并通过球形万向铰(45)、摇摆耳轴套(26)和销轴(24)
相连;前支撑套(15)与轴承(32)内环固定,主托架(60)与轴承(32)外环和电滑
环(50)的外环固定;叶轮轴(23)与轴承(25)内环固定,叶轮座(17)与轴承(25)
外环固定;主电机(68)通过键(69)与中轴(34)相连,中轴(34)穿过电滑环(50)
的内环、摆动转盘(42)、回转摇摆盘(39)和球面转轮盘(40),并与前支撑套(15)
相连。 |
所属类别: |
发明专利 |