详情

原文传递一种共轴双桨式倾转机构

专利名称：	一种共轴双桨式倾转机构
摘要：	在航空领域采用两只单组大直径旋翼来实现机体的垂直起降，由于其转速低相对增加了减速器的结构体积以及结构重量，停放占用空间大，空中目标明显，大直径旋翼不能与机体相互垂直而不能大载荷的实行滑行起降，具有一定的单一性，大直径的旋翼制做难度大成本高、本发明提出一种共轴双桨式倾转机构，缩短桨体直径提高转速，从而减小传动比，减轻减速器的结构重量提升效率，共轴双桨可以缩小在空目标也有利于特殊地点停放，共轴双桨可以实现桨组纵向与机体相互垂直，因此，可以因时因地的根据具体需要即可以垂直起降、也可以大载荷滑行起降，使用灵活应用广泛，其倾转机构具备有多级减速结构可以替代发动机连接的减速器，具备倾转、减速一体化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	王泽民
发明人：	王泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910857004.4
公开号：	CN110481758A
分类号：	B64C11/48(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区清明二道街4号1单元202号
主权项：	1.一种共轴双桨式倾转机构，组成包括：发动机、支座、倾转臂、齿轮箱、单组旋翼，其特征是：所述的发动机连接共轴齿轮箱，所述的共轴齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂连接外输出轴，所述的外输出轴套连接内输出轴，所述的外输出轴下端连接输出伞齿轮，所述的输出伞齿轮连接左部位传动齿轮上部，所述的内输出轴下端连接内轴输出伞齿轮，所述的内轴输出伞齿连接中部位传动伞齿轮上部，所述的中部位传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下齿轮连接动力轴，所述的内输出轴上端连接桨(JA)，所述的外输出轴上端连接桨(JB)。 2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的共轴齿轮箱，其特征是：所述的共轴齿轮箱包括横轴，所述的横轴两端部分别连接轴承一、二、三、四，所述的轴承由左至右二、三连接倾转臂，一、四连接共轴齿轮箱，所述的横轴中部位、左部位各连接传动伞齿轮，外输出轴通过轴承与倾转臂相连接，所述的外输出轴与内输出轴通过轴承相连接。 3.一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的发动机连接齿轮箱中的下传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱连接共轴齿轮箱，所述的共轴齿轮箱与下传动齿轮箱连接左侧传动齿轮箱，所述的共轴齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂连接外输出轴，所述的外输出轴套连接内输出轴，所述的内输出轴连接桨(JC)所述的外输出轴连接桨(JD)。 4.根据权利要求3所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱包括下传动齿轮箱，共轴齿轮箱，左侧齿轮箱，所述的下传动齿轮箱包括下横轴，所述的下横轴中间连接传动伞齿轮，所述的传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下伞齿轮连接动力轴，所述的下横轴两端部连接轴承、所述的轴承连接下传动齿轮箱，所述的下横轴左侧头部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮，所述的左下齿轮连接左上齿轮，所述的左上齿轮连接共轴齿轮箱内的上横轴左侧头部，所述的上横轴两端部分别连接轴承一、二、三、四，所述的轴承由左至右二、三连接倾转臂，一、四连接共轴齿轮箱，所述的上横轴中部位、左部位各连接传动伞齿轮，所述的中部位伞齿轮上部连接内输出轴伞齿轮，所述的内输出轴伞齿轮连接内输出轴，所述的左部位伞齿轮上部连接外输出轴伞齿轮，所述的外输出轴伞齿轮连接外输出轴，所述的外输出轴通过轴承与倾转臂相连接，所述的外旋输出轴与内输出轴通过轴承相连接。 5.一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的发动机连接齿轮箱中的下传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱连接上传动齿轮箱，所述的下齿轮箱与上齿轮箱连接左侧传动齿轮箱，所述的上传动齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂内连接至少一级减速机构，所述的减速机构连接内输出轴，所述的内输出轴连接共轴齿轮组，所述的共轴齿轮组连接外输出轴和内输出轴，所述的外输出轴连接桨(JE)所述的内输出轴连接桨(JF)。 6.根据权利要求6所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱包括下传动齿轮箱，上传动齿轮箱，左侧传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱包括下横轴，所述的下横轴中间连接传动伞齿轮，所述的传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下伞齿轮连接动力轴，所述的下横轴两侧连接轴承，所述的轴承连接下传动齿轮箱，所述的下横轴左侧端部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮，所述的左下齿轮连接左上齿轮，所述的左上齿轮连接上传动齿轮箱内的上横轴左侧端部，所述的上横轴两侧连接轴承一、二、三、四，中部连接上伞齿轮，所述的横轴两侧轴承由左至右二、三连接倾转臂一、四连接上传动齿轮箱。 7.根据权利要求5、6所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的倾转臂，其特征是：所述的倾转臂下部连接轴承，所述的轴承连接输出轴，所述的输出轴下端连接输出伞齿轮，所述的输出伞齿轮连接上横轴中部位的上伞齿轮，所述的输出轴上端连接减速机构的太阳齿轮，所述的太阳齿轮连接行星齿轮，所述的行星齿轮连接行架，所述的减速机构是一种行星式减速机构，所述的行架连接内输出轴，所述的内输出轴连接共轴齿轮组中的外输出轴传动伞齿轮，所述的外输出轴传动伞齿轮垂直连接中间伞齿，所述的中间伞齿轮连接中间轴，所述的中间轴垂直连接倾转臂，所述的中间伞齿轮垂直连接被动伞齿轮，所述的被动伞齿轮连接外输出轴，所述的外输出轴通过轴承与内输出轴相连接，所述的内输出轴通过轴承与倾转臂相连接。 8.根据权利要求1、3、5所述的一种共轴双旋翼式倾转机构，其特征是：上述共轴双桨式倾转机构倾转臂的倾转，采用包括控制液压缸中柱塞的申与缩连动倾转或电机连接齿轮，齿轮与齿轮连动倾转结构中的一种结构，来实现倾转臂的倾转。
所属类别：	发明专利