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原文传递一种激光雷达侧装装置

专利名称：	一种激光雷达侧装装置
摘要：	本实用新型公开了一种激光雷达侧装装置，涉及激光雷达技术领域，该装置包括：激光雷达固定支撑单元、水平调节单元、俯仰调节单元。激光雷达固定支撑单元与水平调节单元连接，用于固定激光雷达；水平调节单元，一端与激光雷达固定支撑单元连接，一端通过转接件与俯仰调节单元连接，并有定位凸台、限位螺母用于水平调节轴向定位；俯仰调节单元，固定在安装载体上，并根据需求通过调节转接件调节激光雷达俯仰角度。本结构方便携带，操作简单，成本较低，能够满足激光雷达侧装安装且安装后可调需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京万集科技股份有限公司
发明人：	侯升日;屈志巍;王庆飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822056468.9
公开号：	CN209650179U
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间
主权项：	1.一种激光雷达侧装装置，其特征在于，包括：激光雷达支撑固定单元，用于固定支撑激光雷达；水平调节单元，与激光雷达固定支撑单元连接，用于调节激光雷达水平方向角度；俯仰调节单元，与水平调节单元连接，用于调节激光雷达的俯仰角度。 2.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述激光雷达支撑固定单元包含激光雷达固定套和激光雷达支撑套，所述激光雷达固定套和激光雷达支撑套螺纹连接，用于支撑固定激光雷达。 3.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述水平调节单元包括旋转轴、限位螺母以及转接件，用于调节激光雷达水平方向角度；所述旋转轴与所述转接件通过轴孔配合旋转，用于调节激光雷达水平角度，所述限位螺母通过螺纹固定旋转轴；所述旋转轴包含定位凸台、刻度台、连接凸台，用于旋转定位、读取旋转角度值以及连接激光雷达支撑固定单元；所述刻度台端面开有N个螺纹孔，N≥2，用于旋转定位后锁紧定位水平方向。 4.如权利要求3所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述限位螺母与所述定位凸台螺纹连接，用于限制凸台轴向移动。 5.如权利要求3所述的激光雷达侧装装置，其特征在于，所述转接件端面中心开有与定位凸台外径尺寸配合的通孔，所述转接件端面周向开有弧形腰形孔，用于水平调节旋转、锁紧、定位水平方向。 6.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述俯仰调节单元包含固定架和转接件，所述固定架与安装载体固定连接，所述转接件与所述固定架侧面开有旋转轴孔以及定位锁紧限位孔。
所属类别：	实用新型