详情

原文传递一种自动装药机

专利名称：	一种自动装药机
摘要：	本发明提供一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置和清洗机构，所述外壳的顶部固定安装有控制箱、送盖箱和注药箱，所述送盖箱和注药箱均处于控制箱的一侧，所述送盖箱处于注药箱的后侧，所述送盖装置包括螺旋盘、送盖电机箱和底座，所述送盖电机箱固定安装在底座的顶部，所述螺旋盘的顶部开设有螺旋槽，所述螺旋槽上的阴角均为锐角，所述螺旋槽后侧的内侧壁上固定设置有限高片一，所述螺旋槽前侧的内侧壁上固定设置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安装有挡板，该自动装药机设计合理，能够有效的提高自动化效率，减少人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北永安鑫医疗科技有限公司
发明人：	刘峰;纪国贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910914460.8
公开号：	CN110481913A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴彩凤
分类号：	B65B63/08(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东西湖区东西湖大道5597号(1)
主权项：	1.一种自动装药机，包括外壳(76)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)和清洗机构，其特征在于，所述外壳(76)的顶部固定安装有控制箱(82)、送盖箱(92)和注药箱(93)，所述送盖箱(92)和注药箱(93)均处于控制箱(82)的一侧，所述送盖箱(92)处于注药箱(93)的后侧，所述送盖装置(77)包括螺旋盘(1)、送盖电机箱(2)和底座(3)，所述送盖电机箱(2)固定安装在底座(3)的顶部，所述螺旋盘(1)的顶部开设有螺旋槽(4)，所述螺旋槽(4)上的阴角均为锐角，所述螺旋槽(4)后侧的内侧壁上固定设置有限高片一(5)，所述螺旋槽(4)前侧的内侧壁上固定设置有限高片二(6)，所述螺旋槽(4)的最高端固定安装有挡板(7)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端固定连接有传送通道(17)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有送盖连接座(10)，所述送盖连接座(10)上安装有螺旋定位内杆(11)，所述螺旋定位内杆(11)与传送通道(17)一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆(11)的一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆(11)的另一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)另一端的底部，所述螺旋槽(4)底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘(12)，所述螺旋盘(1)固定安装在送盖电机箱(2)的顶部，所述送盖电机箱(2)底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机(13)，所述送盖电机箱(2)顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机(13)的输出轴穿过通孔与转盘(12)的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱(2)一侧的内侧壁上固定安装有振动电机(14)，所述底座(3)通过螺栓安装在送盖箱(92)底部的内侧壁上，所述送盖箱(92)后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二(90)，所述送袋装置(78)包括固定座一(18)、固定座二(19)、推进装置(20)和悬挂板(16)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的顶部之间固定安装有横梁(21)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的底部之间固定安装有角铁一(22)和角铁二(23)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有传送装置(24)，所述传送装置(24)上开设有药袋滑道(25)，所述固定座一(18)的底部开设有药袋出口(26)，所述药袋滑道(25)的位置与药袋出口(26)相对应，所述固定座二(19)的底部开设有药袋进口(27)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有步进电机(28)，所述固定座一(18)上开设有通孔，送袋螺杆(29)的一端穿过通孔与步进电机(28)的输出轴固定连接，所述送袋螺杆(29)的另一端通过转动轴安装在固定座二(19)的一侧，所述推进装置(20)上开设有送袋螺孔(30)，所述送袋螺孔(30)通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆(29)上，所述推进装置(20)底部的一侧固定安装有边座(31)，所述边座(31)上开设有矩形槽(32)，所述矩形槽(32)内安装有圆杆，拨片(33)的一端固定安装有送袋套管(34)，所述送袋套管(34)套设在圆杆上，所述传送装置(24)、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆(89)，所述悬挂板(16)固定安装在悬挂杆(89)的顶部，所述悬挂板(16)的两端固定安装在外壳(76)两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板(94)和滑块安装板(95)，所述滑块安装板(95)的数量为2个，所述连接板(94)的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板(95)的顶部，所述连接板(94)的一侧固定安装有水平滑动座(96)，所述水平滑动座(96)的顶部通过螺栓安装有升降电机(97)，所述水平滑动座(96)的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座(98)，所述升降电机(97)的输出轴上固定安装有滚珠丝杠(103)，所述水平连接座(98)上开设有通孔，所述水平连接座(98)通过通孔套设在滚珠丝杠(103)上，所述滚珠丝杠(103)的螺母上固定安装有上下滑动座(99)，所述上下滑动座(99)的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座(100)，所述上下滑动座(99)通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座(96)连接，其中一个所述滑块安装板(95)的一端通过螺栓安装有单臂机械手(101)，所述单臂机械手(101)的输出轴与水平连接座(98)固定连接，所述滑块安装板(95)通过螺栓安装在悬挂板(16)的顶部，所述注药装置(79)包括装药罐(35)、蠕动泵一(36)、蠕动泵二(37)和支撑体(38)，所述装药罐(35)的底部固定安装有加热装置(39)，所述加热装置(39)底部的中心位置处固定安装有三通接头(40)，所述三通接头(40)与装药罐(35)连通，所述三通接头(40)的一端固定连接有输药软管一(41)，所述三通接头(40)的另一端固定连接有输药软管二(42)，所述蠕动泵一(36)和蠕动泵二(37)上均设置有软管，所述输药软管一(41)的一端与蠕动泵一(36)上的软管的一端连接，所述输药软管二(42)的一端与蠕动泵二(37)上的软管的一端连接，所述支撑体(38)上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一(43)和注药头二(44)，所述注药头一(43)和注药头二(44)上分别连接有输药软管三(45)和输药软管四(46)，所述输药软管三(45)的一端与蠕动泵一(36)上的软管的另一端连接，所述输药软管四(46)的一端与蠕动泵二(37)上的软管的另一端连接，所述装药罐(35)固定安装在注药箱(93)底部的内侧壁上，蠕动泵一(36)和蠕动泵二(37)均固定安装在外壳(76)顶部的内侧壁上，所述支撑体(38)通过螺栓安装在支撑体安装座(100)上，所述注药头一(43)和注药头二(44)的位置与传送装置(24)上的药袋滑道(25)相对应，所述拧盖装置(80)包括拧盖电机(73)和气缸(87)，所述气缸(87)安装在外壳(76)的顶部，所述拧盖电机(73)安装在气缸(87)的输出轴上，所述拧盖电机(73)的输出轴上固定连接有拧盖转动杆(74)，所述拧盖转动杆(74)的底部固定安装有拧盖套管(75)，所述外壳(76)的顶部开设有通孔，所述传送通道(17)的一端穿过通孔并延伸至拧盖套管(75)处，所述取袋装置(81)包括左安装板(49)、右安装板(50)和基板(51)，所述基板(51)后侧的底部固定安装有活动座(52)，所述左安装板(49)的一侧通过转动轴安装有取袋螺杆(53)，所述右安装板(50)的一侧通过螺栓安装有电动机一(55)，所述右安装板(50)上开设有通孔，所述取袋螺杆(53)的一端穿过通孔与电动机一(55)的输出轴固定连接，所述左安装板(49)与右安装板(50)之间固定安装有限位滑杆(54)，所述活动座(52)上开设有螺孔和通孔，所述螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在取袋螺杆(53)上，所述活动座(52)通过通孔套设在限位滑杆(54)上，所述基板(51)前侧与后侧的顶部均固定安装有固定螺栓(57)，所述固定螺栓(57)上固定套设有上挡片一(58)和下挡片一(59)，所述固定螺栓(57)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母一(60)，活动板(56)的两端均开设有前后滑孔(61)，所述活动板(56)通过前后滑孔(61)套设在处于上挡片一(58)和下挡片一(59)之间的固定螺栓(57)上，所述基板(51)的底部固定安装有取袋电机箱(63)，所述取袋电机箱(63)内固定安装有电动机二(64)，牵引杆(66)的一端固定安装有取袋转动杆(65)，所述取袋转动杆(65)与电动机二(64)的输出轴固定连接，所述牵引杆(66)的另一端固定安装有取袋连接座(67)，所述取袋连接座(67)的顶部固定安装有下挡片二(68)，所述下挡片二(68)顶部的中心位置处固定安装有活动螺栓(69)，所述活动螺栓(69)上固定套设有上挡片二(70)，所述活动板(56)上开设有横滑孔(62)，所述活动板(56)通过横滑孔(62)套设在处于上挡片二(70)和下挡片二(68)之间的活动螺栓(69)上，所述活动板(56)的前侧固定安装有取袋夹(72)，所述左安装板(49)和右安装板(50)分别通过螺栓安装在外壳(76)两侧的内侧壁上，所述取袋夹(72)的位置与传送装置(24)相对应，所述支撑体(38)、拧盖套管(75)和基板(51)上均安装有红外感应头(86)，所述控制箱(82)上安装有触摸显示屏(83)，所述控制箱(82)内安装有处理器，所述控制箱(82)的顶部固定安装有三色灯(104)，所述外壳(76)的一侧开设有装袋口(84)，所述装袋口(84)的位置与送袋装置(78)相对应，所述外壳(76)底部的前侧开设有取袋口(85)，所述控制箱(82)的一侧固定连接有电源线(15)，所述电源线(15)的一端连接有插头，所述外壳(76)顶部的内侧壁上通过螺栓安装有紫外灯一(88)，所述紫外灯一(88)的数量为2个，两个所述紫外灯一(88)的位置分别与送盖装置(77)的传送通道(17)和送袋装置(78)的传送装置(24)相对应，所述外壳(76)、送盖箱(92)和注药箱(93)上均通过合页安装有保护门(91)，所述外壳(76)底部的内侧壁上固定安装有排污管道(102)，所述外壳(76)的前侧与保护门(91)边缘对应的位置处安装有磁铁和接近开关。 2.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述推进装置(20)的数量为3个，所述药袋出口(26)的位置与药袋进口(27)相对应，所述送袋螺杆(29)和推进装置(20)处于横梁(21)的底部。 3.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述装药罐(35)的顶部安装有顶盖(48)，所述装药罐(35)上设置有刻度线(47)，所述加热装置(39)内安装有电热丝。 4.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述活动螺栓(69)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母二(71)，所述活动板(56)、取袋夹(72)、牵引杆(66)和取袋电机箱(63)的数量均为2个。 5.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述处理器分别与触摸显示屏(83)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)、清洗机构和三色灯(104)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述电源线(15)通过供电电路分别与处理器、触摸显示屏(83)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)、清洗机构和三色灯(104)电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述外壳(76)的底部安装有滚轮。 8.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述电源线(15)通过电线与接近开关连接，所述接近开关通过电线分别与紫外灯一(88)和紫外灯二(90)连接。
所属类别：	发明专利