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原文传递自动贴合机

专利名称：	自动贴合机
摘要：	本发明公开了自动贴合机，用于异形泡沫的贴合，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上，还包括导正装置和拉料装置，能够自动化地对工件进行贴合，大大提高工作效率，节约劳力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	金北强;高强;沈济鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910826115.9
公开号：	CN110451003A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牛宇飞
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	224000江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.自动贴合机，其特征在于，包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4)，所述托盘(2)用于放置工件(100)；所述流道装置(4)包括上料贴合段(41)，所述上料贴合段(41)设有料带(200)；所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11)，所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。 2.根据权利要求1所述自动贴合机，其特征在于，所述流道装置(4)还包括拉料段(43)，所述拉料段(43)处设有拉料装置(5)，所述拉料装置(5)能够带动所述料带(200)运动。 3.根据权利要求2所述自动贴合机，其特征在于，所述拉料装置(5)包括拉料板(51)，所述拉料板(51)均匀设有多个插销(511)，所述料带(200)设有与所述插销(511)相对应的插孔(210)；所述拉料段(43)还设有导向板(44)，所述导向板(44)设有能够容纳所述插销(511)运动的导向槽(441)。 4.根据权利要求3所述自动贴合机，其特征在于，所述拉料装置(5)还包括升降机构(52)和平移机构(53)，所述升降机构(52)与所述平移机构(53)驱动连接；所述升降机构(52)包括升降板(521)、升降气缸(522)、升降导轨(523)和连接板(524)，所述升降板(521)与拉料板(51)相连接，所述升降板(521)通过所述升降导轨(523)与所述连接板(524)滑动连接，所述升降气缸(522)的输出端与所述升降板(521)相连接；所述平移机构(53)包括基板(531)、平移导轨(532)、平移电机(533)、丝杆(534)和螺母块(535)，所述连接板(524)通过所述平移导轨(532)与所述基板(531)滑动连接，所述连接板(524)与所述螺母块(535)相连接，所述平移电机(533)的输出端与所述丝杆(534)联动。 5.根据权利要求2所述自动贴合机，其特征在于，所述托盘(2)还包括设置于所述上料贴合段(41)与所述拉料段(43)之间的位置检测段(42)，所述位置检测段(42)处设有位置检测装置(6)。 6.根据权利要求1所述自动贴合机，其特征在于，还包括导正装置(3)，所述导正装置(3)包括第二吸盘(31)、第一导正机构(33)和第二导正机构(34)，所述第二吸盘(31)能够吸住所述工件(100)，所述第一导正机构(33)和所述第二导正机构(34)能够对所述工件(100)进行位置校正。 7.根据权利要求6所述自动贴合机，其特征在于，所述第一导正机构(33)包括第一导正板(331)，所述第二导正机构(34)包括第二导正板(341)，所述第一导正板(331)和所述第二导正板(341)的运动方向相互垂直。 8.根据权利要求7所述自动贴合机，其特征在于，所述第一导正机构(33)还包括驱动所述第一导正板(331)运动的第一导正气缸(332)；所述第二导正机构(34)还包括驱动所述第二导正板(341)运动的第二导正气缸(342)；所述第二吸盘(31)设有通槽(32)，所述第一导正板(331)的一端伸出所述第二吸盘(31)的上表面，并能够于所述通槽(32)内往复运动。 9.根据权利要求6所述自动贴合机，其特征在于，所述托盘(2)和所述第二吸盘(31)均设有多个用于放置所述工件(100)的放置槽(21)。 10.根据权利要求5所述自动贴合机，其特征在于，还包括上料装置(7)和收料装置(8)，所述上料装置(7)与所述上料贴合段(41)的始端相连接，所述收料装置(8)与所述拉料段(43)的末端相连接；所述上料装置(7)包括上料机构(71)和送料轮组(72)，所述上料机构(71)将所述料带(200)从所述送料轮组(72)送至所述上料贴合段(41)；所述收料装置(8)包括收料轮组(81)和导向轮组(82)，所述导向轮组(82)将所述料带(200)送至所述收料轮组(81)。
所属类别：	发明专利