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MR阻尼器驱动的智能车辆悬架半主动控制研究
| 论文题名： | MR阻尼器驱动的智能车辆悬架半主动控制研究 |
| 关键词： | 车辆悬架;磁流液阻尼器;半主动控制;智能控制 |
| 摘要： | 车辆悬架系统是提高车辆平顺性(驾乘舒适性)和安全性(操纵稳定性)、减少动载荷引起零部件损坏的关键。传统的被动悬架是由固定参数的阻尼器和弹簧等组件构成，无法同时满足上述性能要求，从而限制了车辆悬架性能的进一步提高。然而，半主动悬架的结构参数如弹簧刚度、阻尼器阻尼等具有可控性，可以很好的满足车辆悬架性能的高要求，从而改善车辆运行驾乘舒适性和操纵稳定性。由于半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架，且具有结构简单、能量消耗小等优点，因此受到国内外车辆工程界的广泛重视。 本论文以车辆半主动悬架智能控制为研究对象，基于提出的磁流液(MR)阻尼器通用滞环模型和二自由度四分之一车辆悬架模型，提出了三种半主动控制策略，即：改进型天棚阻尼控制策略、改进型相对速度控制策略和有限相对位移控制策略。定义了一系列激励信号以及一组评价指标，在Matlab Simulink仿真环境下建立了车辆悬架半主动控制系统性能评价平台，对所设计的半主动控制器进行了全面的性能评价与研究，并针对车辆负荷和路况，以及控制器参数变化对悬架性能的影响做了进一步的分析研究。结果表明：所提出的基于改进型天棚阻尼半主动控制器不仅具有较好的鲁棒特性，而且在实现多目标车辆悬架性能方面具有潜在的应用前景。 |
| 作者： | 应亮 |
| 专业： | 电工理论与新技术 |
| 导师： | 王恩荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京师范大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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