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原文传递双足步行机器人

专利名称：	双足步行机器人
摘要：	双足步行机器人，包括机身，机身的前表面固定安装触摸显示屏，机身内壁双侧均设有电动机，电动机的输出轴底部设有转换轴，转换轴一端设有行走机构，行走机构贯穿机身，机身内部设有控制器、信号接收器、智能处理器和蓄电池，触摸显示屏、电动机、控制器、信号接收器和智能处理器均与蓄电池电性连接，控制器与电动机电性连接，控制器与行走机构电性连接，行走机构由两个大腿、两个上小腿、两个下小腿和两只脚部组成。本实用新型结构设计合理，使用方便、灵活，能够起到柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，该双足步行机器人，容易转弯，具有推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南三帝科技有限公司
发明人：	朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821965152.5
公开号：	CN209650404U
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄靖
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	650031 云南省昆明市西山区海口镇云南云光发展有限公司第439幢401-3室
主权项：	1.双足步行机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前表面固定安装触摸显示屏（2），机身（1）内壁双侧均设有电动机（3），电动机（3）的输出轴底部设有转换轴（4），转换轴（4）一端设有行走机构（5），行走机构（5）贯穿机身（1），机身（1）内部设有控制器（6）、信号接收器（7）、智能处理器（8）和蓄电池，触摸显示屏（2）、电动机（3）、控制器（6）、信号接收器（7）和智能处理器（8）均与蓄电池电性连接，控制器（6）与电动机（3）电性连接，控制器（6）与行走机构（5）电性连接，行走机构（5）由两个大腿（9）、两个上小腿（10）、两个下小腿（11）和两只脚部（12）组成，转换轴（4）与相对应的大腿（9）的上端固定连接，大腿（9）的下端与上小腿（10）的上端铰接连接，上小腿（10）的下端固定安装伸缩杆（13），伸缩杆（13）的活动端与下小腿（11）的上端固定连接，上小腿（10）下端的两侧与下小腿（11）的上端均固定安装在竖向的支杆（14），两下相邻的两根支杆（14）之间设有减震弹簧（15），减震弹簧（15）的端部与支杆（14）的端部活动连接，下小腿（11）的底部开有凹槽（16），下小腿（11）底面的两侧均固定安装第一U形连接板（17），两块第一U形连接板（17）之间设有圆球（18），圆球（18）开设有横通孔（19）和竖通孔（20），横通孔（19）与竖通孔（20）相互垂直，第一U形连接板（17）的一侧开设圆形透槽（21），横通孔（19）与圆形透槽（21）之间穿有横转轴（22），圆球（18）的前端和后端分别夹持第二U形连接板（23），第二U形连接板（23）均开设插接通孔（24），插接通孔（24）与竖通孔（20）之间穿有竖转轴（25），两块第二U形连接板（23）同时连接脚腕部（26），脚腕部（26）分别连接脚部（12）。 2.根据权利要求1所述的双足步行机器人，其特征在于：所述的机身（1）一侧底部设有USB接口以及另一侧底部设有音量播放器。 3.根据权利要求1所述的双足步行机器人，其特征在于：所述的伸缩杆（13）活动端的外圈设有弹簧，弹簧的上端与伸缩杆（13）固定端的底面固定连接，弹簧的下端与下小腿（11）的上端固定连接。 4.根据权利要求1所述的双足步行机器人，其特征在于：所述的支杆（14）的端部开设透槽，减震弹簧（15）的上端两端均固定安装挂钩，挂钩能够与透槽相配合。 5.根据权利要求1所述的双足步行机器人，其特征在于：所述的下小腿（11）的上端与上小腿（10）的下端之间通过软质的套筒固定连接。 6.根据权利要求1所述的双足步行机器人，其特征在于：所述的脚部（12）底面固定安装溜冰鞋。
所属类别：	实用新型