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原文传递驻车辅助装置

专利名称：	驻车辅助装置
摘要：	本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	大森御幸;松永康孝;高木俊宏;小材聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910374854.9
公开号：	CN110450717A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驻车辅助装置，具备：信息取得单元，其至少包括摄像单元，所述摄像单元取得车辆的周围的图像数据，所述信息取得单元取得车辆周边信息，所述车辆周边信息包括关于存在于所述车辆的周围的物体的信息、以及关于所述车辆的周围的路面上的车道线的信息；路径决定单元，其根据所述车辆周边信息来决定作为使所述车辆的驻车完毕时所述车辆所占有的区域的目标区域，并且将能够使所述车辆从当前时间点处的所述车辆的位置起向所述目标区域进行移动的路径决定为目标路径；驻车辅助单元，其执行驻车辅助控制，所述驻车辅助控制包括用于使所述车辆沿着被决定的所述目标路径而进行移动的所述车辆的转向角自动控制；显示装置，其能够对车辆的乘员显示图像，所述驻车辅助单元被构成为，使所述显示装置显示如下的图像，所述图像为根据由所述摄像单元取得的图像数据而生成的图像、且为从如下的位置对所述车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为所述车辆已到达所述目标区域的时间点处的所述车辆的正上方向不同的方向而从所述车辆离开的位置。 2.如权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述表示装置被构成为，能够显示具有第一显示区域以及第二显示区域的画面，所述驻车辅助单元被构成为，根据由所述摄像单元所取得的图像数据而生成第一视点图像和第二视点图像，其中，所述第一视点图像为从如下的位置对所述车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向被判断为所述车辆已到达所述目标区域的时间点处的所述车辆的正上方向而从所述车辆离开的位置，所述第二视点图像为从如下的位置对所述车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为所述车辆已到达所述目标区域的时间点处的所述车辆的正上方向不同的方向而从所述车辆离开的位置，使所述第一视点图像显示在所述第一显示区域中，并且，使所述第二视点图像显示在所述第二显示区域中。 3.如权利要求2所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车辅助单元被构成为，在从所述驻车辅助控制开始的时间点至所述车辆到达所述目标区域之前为止的期间内生成所述第一视点图像，并以能够显示所述车辆的整体以及所述目标区域的至少一部分的第一显示倍率而使所述第一视点图像显示在所述第一显示区域中，在被判断为所述车辆已到达所述目标区域的时间点以后，以至少能够显示所述车辆的整体以及所述车辆的周边区域且大于所述第一显示倍率的第二显示倍率而使所述第一视点图像显示在所述第一显示区域中。 4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车辅助单元被构成为，设定多个视点位置，所述多个视点位置为，向与被判断为所述车辆已到达所述目标区域的时间点处的所述车辆的正上方向不同的多个方向而从所述车辆离开的位置，根据由所述摄像单元所取得的图像数据而生成从所述多个视点位置对所述车辆以及该车辆的周边进行观察的多个图像，使所述显示装置连续地显示所述多个图像。
所属类别：	发明专利