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原文传递间断式输送物料设备的图像信号采集方法

专利名称：	间断式输送物料设备的图像信号采集方法
摘要：	本发明涉及一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法，包括将CCD采集摄像头设置在输送单元出料端上方位置的步骤，将CCD采集摄像头设置在转动机构上，使得输送单元在输送时，CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置，当输送单元停止输送时，使得CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离；将自清洁机构设置在CCD采集摄像头的采集端前方位置，当CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离时，自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端的清洁，当CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置时，自清洁机构对CCD采集摄像头的采集端的清洁，该方法实现对CCD采集摄像头的自动清洁，确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥蓝优净环保科技有限公司
发明人：	王双顶;邓婉婉;刘新平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910904421.X
公开号：	CN110451210A
代理机构：	合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨万明
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	230000安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道与莲花路交口南200米尚泽大都会C座17层1703室
主权项：	1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：将CCD采集摄像头（20）设置在输送单元（10）出料端上方位置； B、将CCD采集摄像头（20）设置在转动机构上，使得输送单元（10）在输送时，使得CCD采集摄像头（20）采集端指向输送单元（10）的出料端上方位置，当输送单元（10）停止输送时，使得CCD采集摄像头（20）采集端与输送单元（10）的出料端上方位置远离； C、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头（20）的采集端前方位置，当CCD采集摄像头（20）采集端与输送单元（10）的出料端上方位置远离时，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端的清洁，当CCD采集摄像头（20）采集端指向输送单元（10）的出料端上方位置时，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端的清洁。 2.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述步骤C中，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端清洁时，所述CCD采集摄像头（20）的采集端分别处在竖直向下及竖直向上的状态。 3.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述CCD采集摄像头（20）等距分布至相机壳体（21）内，所述相机壳体（21）的两端设置有转轴（211），所述转轴转动式设置在输送单元（10）出来端前方的支撑架上，转动机构驱动转轴（211）呈现转动。 4.根据权利要求2所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述CCD采集摄像头（20）的采集端设置有玻璃面罩（22），所述玻璃面罩（22）上设置有刮料板（23），转动机构驱动相机壳体（21）翻转且使得玻璃面罩（22）朝下时，所述刮料板（23）的端部与玻璃面罩（22）抵靠，且实施对玻璃面罩（22）的刮灰操作，所述CCD采集摄像头（20）沿着相机壳体（21）的长度方向间隔设置有4个。 5.根据权利要求4所述的间间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述相机壳体（21）的开口面为斜面且一端高、一端低布置，所述玻璃面罩（22）设置在相机壳体（21）的开口面内且平行布置，所述CCD采集摄像头（120）的采集端与开口指向平行。 6.根据权利要求5所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述自清洁机构包括设置在相机壳体（21）两侧设置的滑料轨道（24），所述滑料轨道（24）的长度方向与玻璃面罩（22）的长度方向平行，所述刮料板（123）的两端通过连接机构滑动设置在滑料轨道（24）内。 7.根据权利要求6所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述滑料轨道（24）上设置有滑孔（241），所述滑孔（241）为矩形孔且沿着滑料轨道（24）的长度方向布置，所述滑孔（241）孔芯水平且与玻璃面罩（22）长度方向垂直，所述刮料板（23）的两端延伸有支杆（231），所述支杆（231）的杆端延伸伸入滑孔（241）内。 8.根据权利要求7所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述支杆（231）的延伸端设置有滚动轴承（232），所述滚动轴承（232）的轴心与滑孔（241）孔心方向平行，所述滚动轴承（232）的外壁与滑孔（241）的孔壁抵靠。 9.根据权利要求8所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述滑孔（241）为条形孔，滑孔（241）的孔宽度略大于滚动轴承（232）的直径。 10.根据权利要求9所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述支杆（231）上还延伸有连杆（233），所述连杆（233）延伸至相机壳体（21）背面中间位置，所述连杆（233）上铰接设置有配重块（234）。
所属类别：	发明专利