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原文传递一种煤样智能化制样系统

专利名称：	一种煤样智能化制样系统
摘要：	本实用新型公开了一种煤样智能化制样系统，包括中央控制系统、合样归批系统、一套以上的机器人制样系统，合样归批系统包括并列纵向设置的第一传输带装置、第二传输带装置、制样传输带装置，第一传输带装置、第二传输带装置、制样传输带装置的前端设有横向设置的前端横移装置、且后端设有横向平行设置的后端横移装置和送样横移装置；送样横移装置至少一横向端部处设有一套机器人制样系统；制样传输带装置用于将归批后的同批次样桶逐一横移至端部的机器人制样系统进行机器人自动制样作业。本实用新型具有智能化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高多批次、多数量制样工作效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	张仲焘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920175077.0
公开号：	CN209656392U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;邹大坚
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种煤样智能化制样系统，其特征在于，包括中央控制系统、合样归批系统、一套以上的机器人制样系统（8），所述合样归批系统包括并列纵向设置的第一传输带装置（1）、第二传输带装置（2）、制样传输带装置（3），所述第一传输带装置（1）、第二传输带装置（2）、制样传输带装置（3）的前端设有横向设置的前端横移装置（6）、且后端设有横向平行设置的后端横移装置（5）和送样横移装置（7）；所述送样横移装置（7）至少一横向端部处设有一套机器人制样系统（8）；所述前端横移装置（6）用于将外部传输来的多个样桶正向传输至第一传输带装置（1）、第二传输带装置（2）上暂存，所述后端横移装置（5）上设有读码组件用于读取第一传输带装置（1）正向输送来的样桶信息、以将同批次样桶横移后逆向传输至制样传输带装置（3）上进行集中归批/或者将不属于该批次样桶横移后逆向传输至第二传输带装置（2）后再经前端横移装置（6）横移后重新正向传输至第一传输带装置（1）上以形成循环传输；所述制样传输带装置（3）用于将归批后的同批次样桶逐一经后端横移装置（5）正向传输至送样横移装置（7）后、再通过送样横移装置（7）横移至端部的机器人制样系统（8）进行机器人自动制样作业。 2.根据权利要求1所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，还包括并列纵向设置的空桶传输带装置（4），倒料后的空桶通过送样横移装置（7）横移传回后经后端横移装置（5）逆向传输至空桶传输带装置（4）上暂存，并通过前端横移装置（6）朝外部进行空桶输出。 3.根据权利要求1所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述后端横移装置（5）、前端横移装置（6）、送样横移装置（7）均包括相配合的横向传输轨道装置和纵向移动平台装置，所述纵向移动平台装置设置于横向传输轨道装置上、用于沿横向传输轨道装置横向传输以和各个传输带装置形成对接，所述纵向移动平台装置上设有可朝向传输带装置正反向传输的纵向传输组件、以用于将对接的传输带装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置上后通过横向传输轨道装置进行横移传输。 4.根据权利要求3所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机，所述辊筒传输机上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置上还设有可横向移动的钩桶机构、以用于带动样桶于辊筒传输机上横向传输。 5.根据权利要求1所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述机器人制样系统（8）包括多个智能制样模块（81）和用于夹取移动样桶的机械臂模块（82），在中央控制系统的调度下所述机械臂模块（82）将送样横移装置（7）横移来的同批次样桶均夹取转移至多个智能制样模块（81）处卸料、并通过机械臂模块（82）使样品在多个智能制样模块（81）之间转移以实现自动制样作业。 6.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（81）包括全水样智能制样模块、分析样智能制样模块、存查样智能制样模块的任意组合。 7.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（81）包括样瓶存储模块，所述样瓶存储模块存储有多个样瓶、用于制样时使机械臂模块（82）夹取样瓶于多个智能制样模块（81）之间接料转移以实现自动制样作业。 8.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（81）包括样品封装模块。 9.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（81）包括清洗模块以用于对机械臂模块（82）夹取来的样桶或者样瓶进行自动清洗。 10.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（81）包括解锁开盖模块，所述机械臂模块（82）将送样横移装置（7）横移来的样桶先夹取移动至解锁开盖模块处进行解锁开盖后再倒料、且在倒料后将空桶通过解锁开盖模块进行合盖上锁后再夹取移动至送样横移装置（7）上。 11.根据权利要求5所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述机械臂模块（82）包含用于固定的旋转底座，所述旋转底座上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的最末端上设有末端夹取机构以用于抓取并翻转样桶。 12.根据权利要求2所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，还包括用于输送样桶的智能转运小车（9），在中央控制系统的调度下所述智能转运小车（9）与前端横移装置（6）对接、用于将车内的多个待制样样桶正向传输至第一传输带装置（1）、第二传输带装置（2）上暂存，或者通过前端横移装置（6）将空桶传输带装置（4）上暂存的空桶逐一逆向输出至车内。 13.根据权利要求2所述的煤样智能化制样系统，其特征在于，所述送样横移装置（7）对应制样传输带装置（3）和空桶传输带装置（4）的另一侧还设有对应纵向布置的第二制样传输带装置和第二空桶传输带装置，所述第二制样传输带装置和第二空桶传输带装置的正向传输的端部设有第二送样横移装置，所述第二送样横移装置的至少一横向端部处也设有一套机器人制样系统（8）。
所属类别：	实用新型