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原文传递长柄伞齿轮精整自动生产线

专利名称：	长柄伞齿轮精整自动生产线
摘要：	本发明公开了一种长柄伞齿轮精整自动生产线，包括用于齿轮精整的压机，在压机的进料侧和出料侧分别设置有上料单元和下料单元，上料单元包括拆垛装置、抓取及翻转装置和对齿及上料装置，下料单元包括下料装置、翻转及装箱装置和码垛装置，在拆垛装置和码垛装置之间设置有周转箱输送线，在抓取及翻转装置和对齿及上料装置之间设置有齿轮上料输送线，在下料装置和翻转及装箱装置之间设置有齿轮下料输送线。本发明实现长柄伞齿轮精整加工全程自动化，降低了工人的劳动强度、减少了企业的用工数量，提高了生产效率和产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆拓润科技有限公司
发明人：	杨金华;刘世荣;刘建国;周立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910841151.2
公开号：	CN110498244A
代理机构：	重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭春艳;李梅
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	400039 重庆市九龙坡区科城路71号留学生创业园A2-8
主权项：	1.一种长柄伞齿轮精整自动生产线，包括用于齿轮精整的压机(1)，其特征在于：在所述压机(1)的进料侧和出料侧分别设置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括拆垛装置(2)、抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)，所述下料单元包括下料装置(5)、翻转及装箱装置(6)和码垛装置(7)，在所述拆垛装置(2)和码垛装置(7)之间设置有周转箱输送线(8)，在所述抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)之间设置有齿轮上料输送线(9)，在所述下料装置(5)和翻转及装箱装置(6)之间设置有齿轮下料输送线(10)，所述拆垛装置(2)用于将装有长柄伞齿轮并堆垛在一起的周转箱拆垛，并逐个移动至周转箱输送线(8)上，所述抓取及翻转装置(3)能够将周转箱输送线(8)上周转箱内的齿轮逐个抓取、翻转并移动至齿轮上料输送线(9)首端，所述对齿及上料装置(4)用于将齿轮上料输送线(9)末端的齿轮逐个抓取，并进行对齿检测后放置在压机(1)内，所述下料装置(5)用于将精整后的齿轮从压机(1)内取出并放置在齿轮下料输送线(10)首端，所述翻转及装箱装置(6)能够将齿轮下料输送线(10)末端的齿轮逐个抓取、翻转并移动至周转箱输送线(8)上空载的周转箱内，所述码垛装置(7)用于将装有精整齿轮的周转箱从周转箱输送线(8)上移出并码垛在一起。 2.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述拆垛装置(2)包括两条分别设置在周转箱输送线(8)前端两侧的滑轨(201)和能滑动地设置在两条滑轨(201)上的门形架(202)，两条滑轨(201)均与周转箱输送线(8)的延伸方向相同，且两条滑轨(201)均延伸至周转箱输送线(8)前方，使装有周转箱的手推车能放置在周转箱输送线(8)前方的两条滑轨(201)之间，在所述门形架(202)上设置有两个能上下移动的抓手组件，每个抓手组件均包括竖向设置的安装板(203)，两个抓手组件的安装板(203)分别位于周转箱输送线(8)的两侧且相对布置，在两个安装板(203)的相对侧分别安装有能转动的抓手架(204)，在每个抓手架(204)上均安装有抓手(205)，两个抓手架(204)能够在各自动力的驱动下发生转动，从而使两个抓手架(204)的抓手(205)下端相互靠近或远离，以实现对周转箱的抓取或释放。 3.根据权利要求2所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述抓手架(204)包括安装杆(204a)和转块(204b)，在两个安装板(203)的相对侧分别设置有若干轴承安装座(203a)，所述安装杆(204a)能转动地水平穿设在对应的轴承安装座(203a)内，在两个安装板(203)相互远离的一侧分别设置有驱动气缸(206)，所述转块(204b)的一端固套在安装杆(204a)的中部，另一端穿过对应的安装板(203)上的开口并与对应的驱动气缸(206)活塞杆下端铰接；两个抓手组件的抓手(205)上端固套在对应的安装杆(204a)上，下端分别向相对侧弯折，形成钩爪。 4.根据权利要求2所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述安装板(203)通过导柱导套组件(209)安装在门形架(202)上，并在链轮链条机构(210)的驱动下上下滑动。 5.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述抓取及翻转装置(3)包括设置在周转箱输送线(8)一侧的安装座(301)，在所述安装座(301)上设置有第一机械手(302)和用于翻转齿轮的第一翻转组件(303)，所述第一翻转组件(303)包括第一升降滑台(303b)、交流伺服电机和第一旋转抓手(303a)，所述齿轮上料输送线(9)的首端位于第一旋转抓手(303a)下方，所述第一机械手(302)包括第一三轴模组(302a)和安装在第一三轴模组(302a)Z轴上的第一气动抓手(302b)，所述第一气动抓手(302b)能够在第一三轴模组(302a)的驱使下从周转箱输送线(8)上的周转箱内抓取齿轮并将齿轮传递给第一旋转抓手(303a)，所述第一旋转抓手(303a)能够在交流伺服电机的驱使下转动，从而将齿轮转动180°，并能沿第一升降滑台(303b)上下移动，从而抓取齿轮并将齿轮放置在齿轮上料输送线(9)上。 6.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：在所述齿轮上料输送线(9)和压机(1)之间设置有与齿轮上料输送线(9)平行的直线输送模组(11)，在该直线输送模组(11)的滑块上安装有齿轮治具(12)，在所述对齿及上料装置(4)靠近齿轮上料输送线(9)的一侧设置有用于对齿检测的光纤检测传感器(13)，所述对齿及上料装置(4)包括抓取机械手(401)，所述抓取机械手(401)包括由X轴和Z轴组成的二维直线模组(401a)，所述二维直线模组(401a)的X轴与齿轮上料输送线(9)垂直，在所述二维直线模组(401a)的Z轴末端安装有由伺服电机驱动旋转的第二气动抓手(401b)，所述第二气动抓手(401b)能够在二维直线模组(401a)的驱使下从齿轮上料输送线(9)上抓取齿轮，并移动至光纤检测传感器(13)进行对齿检测，再移动至直线输送模组(11)上的齿轮治具(12)内；在所述抓取机械手(401)远离齿轮上料输送线(9)的一侧设置有上料机械手(402)，该上料机械手(402)与抓取机械手(401)的X轴平行且位于直线输送模组(11)上方，所述上料机械手(402)安装在第一Z轴滑台(403)上，所述上料机械手(402)能够在电机的驱动下沿其延伸方向来回滑动，在所述上料机械手(402)靠近压机(1)的一端安装有上料气动抓手(402a)。 7.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述下料装置(5)包括第二Z轴滑台(501)和安装在第二Z轴滑台(501)上的下料机械手(502)，所述下料机械手(502)能够在电机的驱动下沿其延伸方向来回滑动，在所述下料机械手(502)靠近压机(1)的一端安装有下料气动抓手(502a)，所述下料机械手(502)与上料机械手(402)对称设置在压机(1)两侧，所述齿轮下料输送线(10)首端位于上料机械手(402)的下方。 8.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述翻转及装箱装置(6)包括设置在周转箱输送线(8)一侧的底座(601)，在该底座(601)上设置有第二机械手(602)和第二翻转组件(603)，所述第二翻转组件(603)包括第二升降滑台(603b)、交流伺服电机和第二旋转抓手(603a)，所述齿轮下料输送线(10)末端位于第二旋转抓手(603a)下方，所述第二机械手(602)包括第二三轴模组(602a)和安装在第二三轴模组(602a)Z轴上的第二气动抓手(602b)，所述第二旋转抓手(603a)能够在交流伺服电机的驱动下转动，从而将齿轮转动180°，并在第二升降滑台(603b)的驱使下上下移动，从而将齿轮传递给第二机械手(602)的第二气动抓手(602b)，所述第二气动抓手(602b)能够在第二三轴模组(602a)的驱使下抓取齿轮并将齿轮放置在周转箱输送线(8)上的周转箱内。 9.根据权利要求2所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述码垛装置(7)与拆垛装置(2)结构相同，且二者对称设置在周转箱输送线(8)的首端和末端。
所属类别：	发明专利