主权项: |
1.一种提取物分离装置,其特征在于包括: 分离盘,所述分离盘为可旋转的环形机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置; 吸附机构,所述吸附机构为环形机构,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位; 用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构; 用于在注液位置执行注液操作的注液机构; 移动机构,用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止,移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随不需要吸附力的反应杯位移动。 2.一种提取物分离装置,其特征在于包括: 分离盘,所述分离盘为可旋转的环形机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置; 吸附机构,所述吸附机构为环形机构,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位; 用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构; 用于在注液位置执行注液操作的注液机构; 移动机构,用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止,至少在分离盘上的反应容器加入清洗液处于混匀阶段时,移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动。 3.如权利要求1或2所述的提取物分离装置,其特征在于,所述移动机构驱动分离盘为做注液操作而停止时,移动机构驱动吸附机构的空缺位旋转到与注液位置对应的位置,且从反应容器注液到混匀期间,移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动,混匀完成后,移动机构再次驱动吸附机构的吸附性部件转运到与结束混匀操作的反应容器所在的反应杯位对应的位置,并跟随该反应杯位同步移动。 4.如权利要求3所述的提取物分离装置,其特征在于,所述吸液机构还通过连续的吸注操作执行注液后的混匀操作。 5.如权利要求1或2所述的提取物分离装置,其特征在于,所述分离盘和吸附机构为内外相嵌套的圆环机构,或吸附机构位于分离盘的底部。 6.如权利要求1或2所述的提取物分离装置,其特征在于,所述吸附性部件为可吸附磁性载体的磁性部件。 7.如权利要求1-6中任一项所述的提取物分离装置,其特征在于,所述吸液位置的数量多于注液位置,所述分离盘沿环形顺序分布有:交替设置的吸液位置和注液位置,以及吸液位置。 8.如权利要求7所述的提取物分离装置,其特征在于,至少有两个注液位置,所述吸附机构上的空缺位的数量等于注液位置的数量,所述吸附性部件的位置分布与分离盘上的反应杯位相对应,所述空缺位之间的间隔杯位数与注液位置之间的间隔杯位数相同。 9.如权利要求1-8中任一项所述的提取物分离装置,其特征在于,所述分离盘沿环形还设有多个用于承载盛装废液的流转管的流转管位,所述流转管位与其对应的反应杯位相邻。 10.一种采用磁分离装置进行磁分离的方法,所述磁分离装置包括用于承载反应容器的环形分离盘和环形吸附机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位;其特征在于所述方法包括:所述分离盘带动反应容器旋转并为做操作而停止,移动机构驱动吸附机构的空缺位随不需要对提取物结合性载体提供吸附力的位置而移动,在分离盘带动反应容器为做操作的停止期间,对向停止在吸液位置或注液位置的反应容器执行预定操作。 11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,对于从将反应容器放入分离盘到完成分离的每个工作周期,所述方法包括顺序进行的清洗步骤和分离步骤,所述清洗步骤顺序包括: 第一吸液步骤,分离盘带动反应容器旋转,当分离盘为做吸液操作而停止时,吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行吸液操作;在第一吸液步骤中,吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应,为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力,且移动机构驱动吸附机构和分离盘同步旋转和停止; 注液步骤,当分离盘带动反应容器为作注液操作而停止时,移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使空缺位旋转到与注液位置对应的位置,注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作; 所述分离步骤包括: 第二次吸液步骤,分离盘带动反应容器旋转,吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应,为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力,且吸附机构随分离盘同步旋转,当分离盘为做吸液操作而停止时,吸液机构对停止在吸液位置的反应容器执行为分离目的的吸液操作。 12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述清洗步骤在注液步骤之后还包括: 混匀步骤,移动机构驱动分离盘和吸附机构同步旋转,当分离盘带动反应容器为作混匀操作而停止时,对停止在混匀位置的反应杯位中的反应容器执行混匀操作,混匀完成后,移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置。 13.如权利要求10所述的方法,其特征在于,对于从将反应容器放入分离盘到完成分离的每个工作周期,所述方法包括顺序进行的清洗步骤和分离步骤,所述清洗步骤顺序包括: 第一吸液步骤,分离盘带动反应容器旋转,当分离盘为做吸液操作而停止时,吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行吸液操作;在第一吸液步骤中,吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应,为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力,且移动机构驱动吸附机构和分离盘同步旋转和停止; 注液步骤,当分离盘带动反应容器为作注液操作而停止时,注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作; 混匀步骤,当分离盘带动反应容器为作混匀操作而停止时,对停止在混匀位置的反应容器执行混匀操作,混匀操作过程中,移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使空缺位旋转到与混匀位置对应的位置,混匀操作完成后,移动机构驱动吸附机构再次做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置; 所述分离步骤包括: 第二次吸液步骤,分离盘带动反应容器旋转,吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应,为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力,且吸附机构随分离盘同步旋转,当分离盘为做吸液操作而停止时,吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行为分离目的的吸液操作。 14.如权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述混匀位置位于吸液位置,所述吸液机构还通过连续的吸注操作执行注液后的混匀操作。 15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,所述分离盘沿环形还设有多个用于承载流转管的流转管位,所述流转管位与其对应的反应杯位相邻;第一吸液步骤和第二吸液步骤分别包括: 将承载有吸液头的、与将执行吸液操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置,吸液机构从停止在吸液位置的流转管上装载吸液头; 将该流转管对应的反应容器转运到吸液位置,装载了吸液头的吸液机构从停止在吸液位置的反应容器中吸取废液; 将与完成吸液操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置,吸液机构向停止在吸液位置的流转管中排出废液,然后将吸液头卸载到流转管中。 16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述混匀步骤包括: 将承载有吸液头的、与将执行混匀操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置,吸液机构从停止在吸液位置的流转管上装载吸液头; 将该流转管对应的反应容器转运到吸液位置,装载了吸液头的吸液机构对停止在吸液位置的反应容器执行吸排混匀操作; 将与完成混匀操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置,吸液机构将吸液头卸载到流转管中。 17.如权利要求11至16中任一项所述的方法,其特征在于,所述清洗步骤执行多次,所述第二次吸液步骤执行多次。 18.一种提取物分离装置,其特征在于包括: 分离盘,所述分离盘为可旋转的环形机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置; 吸附机构,所述吸附机构为环形机构,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位; 移动机构,用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止。 19.一种提取物分离装置,其特征在于包括: 分离盘,所述分离盘为可旋转的环形机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位,所述流转管位与其对应的反应杯位相邻,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置; 吸附机构,所述吸附机构为环形机构,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位,空缺位的位置分布与注液位置相对应; 用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构; 用于在注液位置执行注液操作的注液机构; 移动机构,用于驱动分离盘旋转和停止。 20.一种提取物分离装置,其特征在于包括: 分离盘,所述分离盘为可旋转的环形机构,所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位,所述流转管位与其对应的反应杯位相邻,所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置、至少一个注液位置和至少一个混匀位置,所述注液位置和混匀位置相邻; 吸附机构,所述吸附机构为环形机构,所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件,所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应,且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位,空缺位的位置分布与注液位置和混匀位置中的至少一者相对应; 用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构; 用于在注液位置执行注液操作的注液机构; 移动机构,用于驱动分离盘旋转和停止。 21.如权利要求18-20中任一项所述的提取物分离装置,其特征在于,所述吸附性部件为可吸附磁性载体的磁性部件,所述吸附机构为固定不旋转结构,所述分离盘和吸附机构构成内外相嵌套的机构,或吸附机构位于分离盘的底部。 |