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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	加治俊之;八代胜也;幸加木彻;武田政宣;小黑宏史
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088668.8
公开号：	CN110461677A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	孙尚昆
分类号：	B60W30/095(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述推定部基于在由所述识别部识别的识别过程中得到的特征量，来推定所述障碍的类别或形状中的至少一方。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述行动计划生成部基于由所述推定部推定的推定结果，来生成碾过所述障碍、或者躲避所述障碍的行动计划。 4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述行动计划生成部在生成了碾过所述障碍的行动计划的情况下，使所述车辆减速。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备可否通过判定部，该可否通过判定部基于由所述推定部推定出的所述障碍的类别或形状中的至少一方、以及与所述车辆的形状相关的信息，来判定所述车辆是否能够碾过所述障碍地通过。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在碾过所述障碍的情况下，所述行动计划生成部生成进行与所述车辆的状态的变更或所述车辆的转向相关的控制中的至少一方的行动计划。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：缓冲装置，其缓和来自路面的对所述车辆的冲击；以及缓冲程度控制部，其在所述车辆碾过所述障碍之前或在碾过所述障碍的中途，控制由所述缓冲装置缓冲的缓冲程度。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备接受来自所述车辆的乘客的操作的接受部，所述行动计划生成部根据基于由所述接受部接受到的操作进行设定的设定信息，来变更基于所述障碍的行动计划。 9.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述可否通过判定部基于所述障碍从规定形状变形的变形程度，而判定为所述车辆能够碾过所述障碍地通过。 10.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：识别车辆的行进方向上的障碍；推定识别出的所述障碍的类别或形状中的至少一方；以及基于推定出的结果，来生成所述车辆的行动计划。 11.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：识别车辆的行进方向上的障碍；推定识别出的所述障碍的类别或形状中的至少一方；以及基于推定出的结果，来生成所述车辆的行动计划。
所属类别：	发明专利