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原文传递自动上料机

专利名称：	自动上料机
摘要：	本发明提供了一种自动上料机，包括：设有第一开口的支架；设在支架顶端的水平直线电机和水平导轨，水平导轨上设置具有第二开口的水平移动支撑板，水平移动支撑板与水平直线电机的输出轴连接；固定在第一开口和/或第二开口中的框架，其顶端设有竖直直线电机；与竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，其上设有传送履带，传送履带的传送方向与水平导轨的延伸方向垂直；传送履带的外壁设置具有真空通道的吸附组件，抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。本发明实施例的自动上料机可实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾思泰自动化设备有限公司
发明人：	张雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910748351.3
公开号：	CN110482212A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路18号4幢
主权项：	1.一种自动上料机，其特征在于，包括：支架，其顶端设有第一开口；水平直线电机，设在所述支架的顶端；设在所述支架顶端并位于所述第一开口相对两侧的水平导轨，所述水平导轨上设有水平移动支撑板，所述水平移动支撑板与所述水平直线电机的输出轴连接，所述水平移动支撑板设有与所述第一开口相对应的第二开口；固定在所述第一开口和/或第二开口中的框架，所述框架的顶端设有竖直直线电机，所述竖直直线电机的输出轴向下延伸；与所述竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，所述水平托架上设有传送履带，所述传送履带能被驱动以在所述水平托架上传送，所述传送履带的传送方向与所述水平导轨的延伸方向垂直；所述传送履带的外壁设有吸附组件，所述吸附组件具有抽真空通道，所述抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。 2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述水平移动支撑板的下表面设有水平导向滑块，所述水平导向滑块的下表面凹陷形成有水平导向凹槽，所述水平导轨嵌入所述水平导向凹槽中。 3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述框架具有两个相对设置的侧向支撑板以及设置在两个所述侧向支撑板顶端的顶部支撑板，所述竖直直线电机设置在所述顶部支撑板上；沿所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的前后壁面；两个所述侧向支撑板的前后壁面与所述第一开口和/或第二开口的内壁固定连接。 4.如权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，沿垂直于所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的外端壁面，所述外端壁面与所述第一开口和所述第二开口的内壁间隔；每个所述侧向支撑板的外端壁面上均设有至少一个竖直导轨，所述水平托架上设有与至少一个所述竖直导轨相对应的竖直导向杆，所述竖直导向杆的内侧设有竖直导向凹槽，所述竖直导轨嵌入所述竖直导向凹槽中。 5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述水平托架具有与所述水平导轨的延伸方向相垂直的两个支撑臂，以及固定两个支撑臂的固定臂，所述支撑臂的两端设有换向滚轮；所述传送履带为两个，两个所述传送履带分别设在两个所述支撑臂上，并卷绕在两个所述换向滚轮上。 6.如权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述换向滚轮为皮带齿轮，所述传送履带的内壁上设有齿，所述齿啮合在所述皮带齿轮上；相对的两个所述皮带齿轮之间通过传送轴连接，任意一个所述皮带齿轮被设置在所述支撑臂外壁的伺服电机驱动运转。 7.如权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，两个所述传送履带的外壁可拆卸连接有多个连接条，每个所述连接条上至少设有一个所述吸附组件；所述连接条具有延伸至支撑臂外侧的外伸端，多个所述连接条的外伸端延伸至所述支撑臂外侧的距离不完全相同。 8.如权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述传送履带的外壁设置有多个间隔排布的连接凸起，所述连接凸起的侧面设有定位凹坑；所述连接条的上端设有连接肋板，所述连接肋板上设有与所述定位凹坑相对应的通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述螺栓的端部插入所述定位凹坑中。 9.如权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，每个所述连接条的外伸端均至少设有一个滑套接头，所述负压管线包括螺旋管线和固定管线，所述螺旋管线连接在所述滑套接头和所述真空泵之间，所述固定管线连接在所述滑套接头和所述吸附组件之间。 10.如权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附组件包括中空管体以及设在所述中空管体下端的吸嘴，所述中空管体的内部通道构成所述抽真空通道，所述中空管体的上端设有至少一个用于与所述负压管线连接的管线接头；所述中空管体的外壁设置有外螺纹，所述外螺纹上旋合有两个压紧螺母；所述连接条上沿其长度方向延伸的长条形开口，所述中空管体穿设在所述长条形开口中，两个所述压紧螺母分别位于所述连接条的两侧；所述中空管体外固定有吸盘，所述吸盘的下表面设有缓冲棉。 11.如权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑臂的底壁固定有水平挡板，所述连接条对应于所述水平挡板的位置处设有减阻连接块，所述减阻连接块上设有减阻滚轮，所述减阻滚轮能被所述传送履带带动而在所述水平挡板的上表面滚动。 12.如权利要求11所述的自动上料机，其特征在于，所述传送履带的外壁设有多个支撑连接块，多个所述支撑连接块与所述减阻连接块交错设置；所述支撑连接块上设有支撑滚轮，所述支撑滚轮能被所述传送履带带动而在所述水平挡板的上表面滚动。
所属类别：	发明专利