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基于灰色PID控制的电动轿车用交流电动机输出转矩的建模与仿真
| 论文题名： | 基于灰色PID控制的电动轿车用交流电动机输出转矩的建模与仿真 |
| 关键词： | 电动汽车;异步电机;输出转矩;变参数控制 |
| 摘要： | 电动汽车作为一种电力驱动的、节能的、极少污染的新型交通工具，是解决燃油汽车所带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。电动汽车的发展因而受到汽车行业人士普遍的重视。 电动汽车是以车载蓄电池为储能部件，用电机驱动车轮行驶，电机驱动系统是最关键的部分之一。 本课题运用先进的异步电动机控制方法——直接转矩控，结合PID控制器、PWM控制器，对电动汽车的动力装置——交流异步电动机进行控制。用MATLAB/Simulink语言对PID控制器、PWM控制器、交流异步电动机的数学模型编程，最后对整个系统在计算机上进行仿真。 在整个控制系统中，为了达到更好的控制效果，结合灰色预测方法对PID控制进行改进，通过对转矩的提前预测，结合预测值来调整PID调节器的输出值，把PID控制中的定参数控制变为变参数控制，从而达到降低转矩振荡，使电机快速达到平衡。对灰色数学和PID控制器的结合应用做了初步的探讨。 为了详细研究电机在各种负荷下的运行特性，给电施加不同的负荷，从而得出电机在不同负荷下磁链幅值变化情况。对不同的状态给出合理的分析，指出在电动汽车的实际应用中如何降低电机铁芯质量，从而降低整车质量。 经过仿真的运行，证明了控制思路是正确的、可行的；把灰色预测引入PID调节器中，增加了控制系统的稳定性。 最后指出仿真和实际运行的区别，实际控制中应该注意的问题。对电机控制的下一步工作做了展望。 |
| 作者： | 范志刚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何天明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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