详情

原文传递运输设备

专利名称：	运输设备
摘要：	本实用新型涉及用于件货的运输设备(1)。这种运输设备(1)包括带有线性马达驱动系统的至少一个第一导轨(11)，线性马达驱动系统具有布置在第一导轨(11)的区域中的多个磁线圈(15)。在第一导轨(11)上布置至少一个运输单元(30)，至少一个运输单元包括布置在第一导轨(11)上的至少一个运动装置(31)，至少一个运动装置具有至少一个永磁体(40)。至少一个运输单元(30)可至少局部地在运输方向(TR)上运动且包括第一保持装置(35)和第二保持装置(36)，在第一保持装置和第二保持装置之间布置和/或固紧待运输的件货。对此规定，可设定与运输方向(TR)正交的在第一保持装置(35)和第二保持装置(36)之间的第一间距(A1)。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份公司
发明人：	T·斯塔德勒;M·迪特斯伯格;C·卡纳利基奥;W·费希特尔;A·胡特尔;A·特里弗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920051587.7
公开号：	CN209635251U
代理机构：	北京市路盛律师事务所
代理人：	张瑾;吴召玲
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	德国新特劳布林
主权项：	1.用于件货的运输设备(1)，所述运输设备具有：包括线性马达驱动系统的至少一个第一导轨(11)，所述线性马达驱动系统包括布置在所述第一导轨(11)的区域中的多个磁线圈(15)；布置在所述第一导轨(11)上的至少一个运输单元(30)，所述至少一个运输单元包括布置在所述第一导轨(11)上的至少一个运动装置(31)，所述至少一个运动装置具有至少一个永磁体(40)，其中，所述至少一个运输单元(30)能至少局部地在运输方向(TR)上运动，其中，所述运输单元(30)包括第一保持装置(35)和第二保持装置(36)，所述件货能布置和/或能固紧在所述第一保持装置和所述第二保持装置之间，其中，能设定与所述运输方向(TR)正交的在所述第一保持装置(35)和所述第二保持装置(36)之间的第一间距(A1)。 2.根据权利要求1所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)包括至少一个第一引导装置(21)，所述至少一个第一引导装置平行于所述第一导轨(11)地构造且所述至少一个运输单元(30)的第一保持装置(35)在所述至少一个第一引导装置上引导。 3.根据权利要求2所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输单元的所述第二保持装置(36)和所述运动装置(31)受引导地布置在所述第一导轨(11)上。 4.根据权利要求2或3所述的运输设备(1)，其特征在于，至少所述第一引导装置(21)能运动。 5.根据权利要求4所述的运输设备(1)，其特征在于，至少所述第一引导装置(21)能相对于所述第一导轨(11)运动。 6.根据权利要求5所述的运输设备(1)，其特征在于，为所述第一引导装置(21)配备用于相对于所述第一导轨(11)改变间距的器件。 7.根据权利要求4所述的运输设备(1)，其特征在于，通过改变在所述第一引导装置(21)和所述第一导轨(11)之间的间距(A)能设定与所述运输方向(TR)正交的在所述第一保持装置(35)和所述第二保持装置(36)之间的第一间距(A1)的变化。 8.根据权利要求4所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)包括用于改变所述第一引导装置(21)和所述第一导轨(11)之间的间距的螺杆(55)。 9.根据权利要求2所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)包括第一引导装置(21)和第二引导装置(22)，其中，所述第一引导装置(21)和所述第二引导装置(22)在两侧平行于所述第一导轨(11)地布置，其中，在所述第一引导装置(21)上引导所述运输单元(30)的第一保持装置(35)且在所述第二引导装置(22)上引导所述运输单元(30)的第二保持装置(36)，且其中，相应的所述运输单元(30)的运动装置(31)布置在位于所述第一引导装置(21)和所述第二引导装置(22)之间中间的第一导轨(11)上且在其上引导。 10.根据权利要求9所述的运输设备(1)，其特征在于，所述第一引导装置(21)和所述第二引导装置(22)能相对彼此进给。 11.根据权利要求10所述的运输设备(1)，其特征在于，所述第一引导装置(21)和所述第二引导装置(22)能彼此同步地或能彼此间隔开地进给。 12.根据权利要求11所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)包括用于改变在所述第一引导装置(21)和所述第一导轨(11)之间以及在所述第二引导装置(22)和所述第一导轨(11)之间的间距的螺杆(55)。 13.根据权利要求2所述的运输设备(1)，其特征在于，所述第一引导装置(21)是具有线性马达驱动系统的第二导轨(72)且包括多个磁线圈(15)，且其中，所述至少一个运输单元(30)包括为所述第一保持装置(35)配备的第一运动装置(32)和为所述第二保持装置(36)配备的第二运动装置(33)，其中，所述第一运动装置(32)布置在所述第一导轨(11)上，且其中，所述第二运动装置(33)布置在所述第二导轨(72)上，且其中，所述运输设备(1)包括用于使所述第一运动装置(32)和所述第二运动装置(33)的运动同步的控制单元或控制装置(50)。 14.根据权利要求1所述的运输设备(1)，其特征在于，为所述第一保持装置(35)配备指向所述第二保持装置(36)的方向的第一部分区域(81)，且其中，为所述第二保持装置(36)配备指向所述第一保持装置(35)的方向的第二部分区域(82)，其中，所述第一部分区域(81)和所述第二部分区域形成用于待运输的件货的共同支承面。 15.根据权利要求14所述的运输设备(1)，其特征在于，所述第一部分区域(81)和所述第二部分区域(82)分别具有包括梳齿的梳子结构(85)，其中，所述第一部分区域(81)和所述第二部分区域(82)的梳齿布置成至少部分地接合到彼此中。 16.根据权利要求1所述的运输设备(1)，其特征在于，运输单元(30)包括沿运输方向(TR)在前的第一运动装置(32)和沿运输方向(TR)随后的第二运动装置(33)，其中，为所述第一运动装置(32)配备第一保持装置(35)和第二保持装置(36)，能可变地设定与运输方向(TR)正交的在第一保持装置(35)和第二保持装置(36)之间的间距(A1)，且其中，为所述第二运动装置(33)配备第三保持装置(37)和第四保持装置(38)，同样能可变地设定与所述运输方向(TR)正交的在所述第三保持装置(37)和第四保持装置(38)之间的第一间距(A1)。 17.根据权利要求16所述的运输设备(1)，其特征在于，能沿运输方向(TR)设定在运输单元(30)的第一运动装置(32)和第二运动装置(33)之间的第二间距(A2)，由此，能设定在所述第一保持装置(35)和所述第三保持装置(37)之间以及在所述第二保持装置(36)和所述第四保持装置(38)之间的第三间距(A3)。
所属类别：	实用新型