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原文传递配合机器人使用的滚筒输送线

专利名称：	配合机器人使用的滚筒输送线
摘要：	本实用新型为解决现有技术中汽车饰板贴服于滚筒上，机器人不好抓取的技术问题，本实用新型提出了一种配合机器人使用的滚筒输送线。所述输送线包括基座、步进电机、滚筒组件、支撑板、顶升板、气缸和光栅，滚筒组件安装在基座中，步进电机驱动滚筒组件在基座中循环运行；光栅安装于基座对应输送末端处，顶升板设置于滚筒组件的末端，气缸驱动顶升板升降。本实用新型通过在滚筒输送线末端增加顶升板，将到位的饰板向上顶离饰板，如此机器人的手指便可轻松地插入饰板与滚筒之间抓取饰板，保证了饰板的下料速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山晶业汽车配件有限公司
发明人：	袁波;唐守成;顾春升;覃军;王伟;陈国栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920212544.2
公开号：	CN209651139U
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇机场路北侧、联合路东侧
主权项：	1.配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，包括基座(10)、步进电机(20)、滚筒组件(30)、支撑板(40)、顶升板(50)、气缸(60)和光栅(70)，所述滚筒组件(30)安装在所述基座(10)中，所述步进电机(20)驱动所述滚筒组件(30)在基座(10)中循环运行；所述光栅(70)安装于所述基座(10)对应输送末端处，所述顶升板(50)设置于所述滚筒组件(30)的末端，所述气缸(60)驱动所述顶升板(50)升降；所述支撑板(40)位于所述循环滚筒组件(30)的上层滚筒排与下层滚筒排之间，并固定于所述基座上，所述支撑板(40)的顶部设置有滑轨(80)，所述气缸(60)的缸体采用滑块滑接于所述滑轨(80)顶部。 2.根据权利要求1所述的配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，所述基座(10)的两侧沿所述滚筒组件(30)的长度方向各设置有一条导向板(90)，这两条导向板(90)之间形成一条导向通道。 3.根据权利要求1所述的配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，所述基座(10)靠近输送末端的一侧设置有靠板(100)，另一侧设置有推板(101)，所述推板(101)由气缸(110)带动沿远离或者靠近所述靠板(100)的方向移动。 4.根据权利要求2或3所述的配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，所述光栅(70)与所述基座(10)之间也设置有顶升板(50’)，该顶升板(50)由气缸(120)驱动升降。 5.根据权利要求4所述的配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，滚筒输送线还包括挡板(130)，所述挡板设置于所述光栅(70)相对所述滚筒组件的一侧。 6.根据权利要求5所述的配合机器人使用的滚筒输送线，其特征在于，所述挡板对应所述光栅(70)的一侧涂布有聚四氟乙烯涂层。
所属类别：	实用新型