详情

原文传递一种用于样品采制化的智能转运小车

专利名称：	一种用于样品采制化的智能转运小车
摘要：	本实用新型公开了一种用于样品采制化的智能转运小车，包括智能车体，所述智能车体上设有交互控制模块、机械臂模块；所述交互控制模块与样品采制化系统的中央控制模块交互通信、用于控制智能车体于样品采制化系统内移动；所述交互控制模块与机械臂模块通信连接、用于控制机械臂模块夹取样桶于智能车体与外界之间移动以实现转运。本实用新型具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小采制样系统占地面积、大大提高采制样工作效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	龚伟业;张仲焘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920105226.6
公开号：	CN209634610U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;邹大坚
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	410205湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，包括智能车体（1），所述智能车体（1）上设有交互控制模块（2）、机械臂模块（4）；所述交互控制模块（2）与样品采制化系统的中央控制模块交互通信、用于控制智能车体（1）于样品采制化系统内移动；所述交互控制模块（2）与机械臂模块（4）通信连接、用于控制机械臂模块（4）夹取样桶于智能车体（1）与外界之间移动以实现转运。 2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有用于存储多个样桶的样桶管理模块（3），样桶被夹取存储时所述交互控制模块（2）存储样桶编号信息、并且根据机械臂模块（4）的夹取移动路线存储样桶于样桶管理模块（3）处的存储坐标信息以用于取样时对多个样桶实现位置管理和分拣。 3.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有解锁开盖模块（5），所述交互控制模块（2）与解锁开盖模块（5）通信连接、用于控制解锁开盖模块（5）将机械臂模块（4）夹取来的样桶进行解锁开盖或合盖上锁。 4.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述机械臂模块（4）包含固定于智能车体（1）的旋转底座（41），所述旋转底座（41）上设有多轴机械臂（42），所述多轴机械臂（42）的最末端上设有末端夹取机构（43）以用于抓取并翻转样桶。 5.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述样桶管理模块（3）包括固定于智能车体（1）上的存储架，所述存储架上设有多个用于存储样桶的固定仓位。 6.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有封闭车厢（11），所述样桶管理模块（3）、机械臂模块（4）设于封闭车厢（11）内，所述封闭车厢（11）上设有自动门（12）。 7.根据权利要求6所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有感应开启组件、以用于根据外界感应信号使自动门（12）开闭。 8.根据权利要求6所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述封闭车厢（11）上设有一个以上带密码锁的维护门。 9.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有监控系统（6），所述监控系统（6）包括设于智能车体（1）上的多个监控摄像头以用于对智能车体（1）自身环境和车外环境进行实时监控，所述交互控制模块（2）可存储监控数据并可以根据监控系统（6）的监控信息发出报警信号和/或调整智能车体（1）驾驶转态。 10.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有感应系统（7），所述感应系统（7）包括设于智能车体（1）上的多个红外传感器和/或超声波传感器，所述交互控制模块（2）根据感应系统（7）的感应信号发出报警信号和/或调整智能车体（1）驾驶转态。 11.根据权利要求9所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述交互控制模块（2）可根据智能车体（1）的移动路线存储智能车体（1）的移动坐标信息用于使智能车体（1）实现路线自动导航或优化路线选择。 12.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）为AGV车体。
所属类别：	实用新型