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原文传递一种陪镀板收板装置及收板方法

专利名称：	一种陪镀板收板装置及收板方法
摘要：	本发明提供了一种陪镀板收板装置及收板方法，所述陪镀板收板装置包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，输送机构的上方设有横移取料机构，输送机构的一侧设有收板托板；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，判定为陪镀板的，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。采用本发明的技术方案，实现自动辨别陪镀板和生产板，并自动收取陪镀板，提高了生产效率，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	动力博石(广东)智能装备有限公司
发明人：	叶栋;杨张强;张富超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910894074.7
公开号：	CN110482170A
代理机构：	深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黎健任
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	529727 广东省江门市鹤山市鹤城镇民丰东路13路
主权项：	1.一种陪镀板收板装置，其特征在于：其包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，所述输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，所述输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，所述输送机构的上方设有横移取料机构，所述输送机构的一侧设有收板托板；所述光纤照孔计数机构反馈信息给横移取料机构；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，当计数不为零，则判定此板件为生产板；当计数为零，则判定此板件为陪镀板，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，所述靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，所述横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。 2.根据权利要求1所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述输送机构的入口设有触发感应器，所述触发感应器位于光纤照孔计数机构的正下方，所述触发感应器与光纤照孔计数机构电连接。 3.根据权利要求1所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、传动滚轮和滚轮驱动机构，所述输送支架的两侧设有转动轴，所述传动滚轮的两端与输送支架两侧的转动轴连接，所述滚轮驱动机构与转动轴连接；所述滚轮驱动机构包括马达、主动轮、传动平皮带，所述马达与主动轮连接，所述主动轮通过传动平皮带驱动转动轴从而带动传动滚轮转动。 4.根据权利要求3所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降挡板机构包括固定座和顶升机构，所述固定座上设有竖立的导杆，所述导杆与挡板连接，所述顶升机构驱动挡板沿着导杆从滚轮之间伸出或缩回。 5.根据权利要求4所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述靠边或中心拍板定位机构包括滑杆、拍板机构和拍板定位马达，所述拍板机构包括设于所述滑杆的两侧、竖立的拍板架，所述滑杆上设有直线轴承，所述拍板架与直线轴承连接，所述拍板定位马达驱动直线轴承从而带动拍板架移动。 6.根据权利要求5所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述横移取料机构包括升降模组、横移模组和吸盘模组，所述横移模组通过升降模组与吸盘模组连接；所述吸盘模组包括吸盘连接臂、吸盘和气路通断组件，所述吸盘连接臂与吸盘连接，所述气路通断组与吸盘通过气管连接。 7.根据权利要求1~6任意一项所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述收板托板与升降机构连接；所述升降机构包括升降马达、丝杠和升降导杆，所述升降马达与丝杠连接，所述丝杠与收板托板连接，所述收板托板与升降导杆连接，所述升降马达驱动丝杠转动带动收板托板沿着升降导杆上下移动。 8.根据权利要求7所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降机构包括行程开关、近接开关、挡板和链轮，所述升降马达通过链轮与丝杠连接，所述挡板上设有用于对照收板高度的对照光电组件，所述行程开关、近接开关、对照光电组件通过控制器与升降马达连接。 9.根据权利要求7所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降挡板机构为两个，分别为第一升降挡板机构和第二升降挡板机构，所述第一升降挡板机构和第二升降挡板机构沿输送机构的输送方向设置；所述收板托板包括第一收板托板和第二收板托板，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一收板托板与第一升降机构连接，所述第二收板托板与第二升降机构连接；所述横移模组为两个，分别为第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组、第二横移模组与连接架连接；所述升降模组包括第一升降模组和第二升降模组；所述吸盘模组包括第一吸盘模组和第二吸盘模组，所述第一横移模组通过第一升降模组与第一吸盘模组连接，所述第二横移模组通过第二升降模组与第二吸盘模组连接；所述靠边或中心拍板定位机构与第二升降挡板机构、横移模组、升降模组、吸盘模组电连接。 10.一种陪镀板的收板方法，其特征在于：其采用如权利要求9所述的陪镀板收板装置进行收板，包括以下步骤：板件通过输送机构输入，所述光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，当计数不为零，则判定此板件为生产板；当计数为零，则判定此板件为陪镀板，所述升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，所述靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位并依据拍板定位位置，判定板件尺寸宽度，第一升降挡板机构下降；当判定为窄边时，所述横移取料机构将陪镀板移到第一收板托板上；当判定为宽边时，所述第二升降挡板机构升起，板件通过输送机构输送到第二升降挡板机构处，所述横移取料机构将陪镀板移到第二收板托板上。
所属类别：	发明专利