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原文传递一种硬式对接装置

专利名称：	一种硬式对接装置
摘要：	本实用新型属于机械控制技术领域，特别涉及一种硬式对接装置。该装置包括：可收放对接器、并轨式对接器；所述可收放对接器通过最外层连杆安装在从对接实体上，包含多节可伸缩连杆和蚌形滑块；所述并轨式对接器可由多个单元体组成，单元体的个数可依据对接面宽度选择；每一个单元体为一薄壳构型组件，安装在主对接实体上，包含底面板、上面板和边框；上面板上预留滑槽，收放对接器的连杆可在滑槽中滑动。通过在从对接实体上安装可收放对接器和在主对接实体上安装并轨式对接器，以实现二个运动实体间的动态对接。在主对接实体上可安装多组并轨式对接器，可增大二者之间对接的成功率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	陈溦;陈吉华;付强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822021544.2
公开号：	CN209634740U
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D39/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D39
申请人地址：	710089陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种硬式对接装置，包括：可收放对接器、并轨式对接器；其特征在于：所述可收放对接器通过最外层连杆安装在从对接实体上，包含多节可伸缩连杆和蚌形滑块，蚌形滑块通过滑块上的连接轴与最内层连杆下端连接；所述并轨式对接器可由多个单元体组成，单元体的个数可依据对接面宽度选择；每一个单元体为一薄壳构型组件，安装在主对接实体上，包含底面板、上面板和边框；上面板上预留滑槽，收放对接器的连杆可在滑槽中滑动，边框上还安装有锁定装置。 2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述锁定装置包括：转轴、磁性锁定块和变向磁铁组件；转轴安装在并轨式对接器边框上的凹槽内，磁性锁定块一端固定在转轴上；变向磁铁组件安装在靠近磁性锁定块另一端的凹槽内；变向磁铁组件和磁性锁定块磁性同向时：磁性锁定块被变向磁铁组件磁性吸引，磁性锁定块可缩入并轨式对接器边框上的凹槽内；变向磁铁组件和磁性锁定块磁性反向时：磁性锁定块被变向磁铁组件磁性排斥，磁性锁定块在斥性力的作用下，磁性锁定块的移动端被弹出并轨式对接器边框上的凹槽外。 3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述可伸缩连杆由数节连杆组成，各节可连杆依次连接；各相邻二节的下节连杆可缩入到上节连杆内；在可收放对接器释放时，伸缩连杆在杆内蓄存的作用力下向外伸出；收起时，通过外力压缩连杆，使得下节连杆依次回缩到上节连杆内。 4.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述蚌形滑块为一薄厚度扁平构件，其边缘为光滑倒圆箭形构型；其后部两内侧为平衡配重体，与边缘箭形构型合为一体，平衡配重体内侧装有转轴；转轴与伸缩连杆末节连杆连接点位于滑块的质量重心点，可保持蚌形滑块的稳定和平衡状态。 5.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述底面板开口端设置有一段楔形过渡区。 6.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：上面板的滑槽内涂抹有润滑剂。
所属类别：	实用新型