专利名称: |
一种贴胶设备用缓存上下料机构 |
摘要: |
一种贴胶设备用缓存上下料机构,本发明涉及机械设备技术领域,下层伺服电机固定在机架的顶部平台的下表面,下层伺服电机的输出轴和下层传动丝杆的一端上均固定有同步轮,两个同步轮之间利用同步带传动连接,上述下层传动丝杆的两端均利用丝杆座固定在顶部平台的下表面,且下层传动丝杆前后两侧的顶部平台的上表面上均固定有下层滑轨,下层滑轨上滑动设置有下层滑块,下层滑块固定在下平板的下表面,且下平板下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆旋接。其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作,能够大大降低人员投入量,且极大地提高贴胶效率,安全性更高,实用性更强。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市汇业精工科技有限公司 |
发明人: |
呼亚坤;呼春雨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910581105.3 |
公开号: |
CN110498169A |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙井路103号1栋3楼2号 |
主权项: |
1.一种贴胶设备用缓存上下料机构,其特征在于:它包含上料仓和下料仓;所述的上料仓和下料仓分别设置于贴胶设备的进料口和出料口处;上述上料仓和下料仓均由机架(1)、升降机构(2)、上传料部(3)和下传料部(4)构成; 上述下传料部(4)由下层伺服电机(4-1)、下层传动丝杆(4-2)、同步轮(4-3)、同步带(4-4)、下层滑轨(4-5)、下层滑块(4-6)、下平板(4-7)构成;所述的下层伺服电机(4-1)固定在机架(1)的顶部平台(1-1)的下表面,下层伺服电机(4-1)的输出轴和下层传动丝杆(4-2)的一端上均固定有同步轮(4-3),两个同步轮(4-3)之间利用同步带(4-4)传动连接,上述下层传动丝杆(4-2)的两端均利用丝杆座固定在顶部平台(1-1)的下表面,且下层传动丝杆(4-2)前后两侧的顶部平台(1-1)的上表面上均固定有下层滑轨(4-5),下层滑轨(4-5)上滑动设置有下层滑块(4-6),下层滑块(4-6)固定在下平板(4-7)的下表面,且下平板(4-7)下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆(4-2)旋接; 上述上传料部(3)由上层伺服电机(3-1)、上层传动丝杆(3-2)、上层滑轨(3-3)、上层滑块(3-4)、上平板(3-5)、上平板固定块(3-6)、滑轨垫块(3-7)构成;所述的上层伺服电机(3-1)通过电机架固定在下平板(4-7)的一侧边上,上层伺服电机(3-1)的输出轴上利用联轴器连接有上层传动丝杆(3-2),上层传动丝杆(3-2)的两端均通过丝杆座旋接固定在下平板(4-7)的上表面,上层传动丝杆(3-2)前后两侧的下平板(4-7)上均通过滑轨垫块(3-7)固定有上层滑轨(3-3),上层滑轨(3-3)上滑动设置有上层滑块(3-4),上层滑块(3-4)固定在上平板(3-5)的下表面,上平板(3-5)的上表面一侧设有感应器,且上平板(3-5)下表面的右侧通过上平板固定块(3-6)连接固定在上传动丝杆3-2上的丝杆螺母上; 上述升降机构(2)由升降气缸(2-1)、直线轴承(2-2)、导向轴(2-3)和支撑板(2-4)构成;位于下层滑轨(4-5)外侧的顶部平台(1-1)上均固定有升降气缸(2-1),升降气缸(2-1)的输出端上连接有支撑板(2-4),支撑板(2-4)的左右两侧下表面均固定在导向轴(2-3)的上端,导向轴(2-3)上下活动插设在直线轴承(2-2)中,直线轴承(2-2)嵌设固定在顶部平台(1-1)中; 上述上料仓、下料仓以及升降机构均与MES系统进行电控连接。 2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备用缓存上下料机构,其特征在于:所述的上平板(3-5)的上表面四角均设有定位导向块(3-8),定位导向块(3-8)之间的上平板(3-5)上固定有料盘(5)。 3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备用缓存上下料机构,其特征在于:所述的支撑板(2-4)的上表面固定有数个工件定位块(2-5)。 4.根据权利要求1所述的一种贴胶设备用缓存上下料机构,其特征在于:它的工作原理: 上料原理:当上料仓启动时,上料仓中的上平板(3-5)上没有工件,上料仓中的上平板(3-5)和下平板(4-7)均自动推出机架(1),到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止;当操作人员将工件放到升降机构(2)中的支撑板(2-4)上时,上料仓中的上平板(3-5)、下平板(4-7)收缩至机架(1)内的取料位置(即,支撑板(2-4)的正下方);到达位置之后,升降气缸(2-1)下降,工件就落到上平板(3-5)上,上平板(3-5)上面的光眼传感器感应到信号,并传递给MES系统,该系统控制上平板(3-5)和下平板(4-7)自动伸出机架(1),到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止,此时升降气缸(2-1)再升起;同时将信号传递给MES系统,以索要工件; 下料原理:下料仓启动时,下料仓中的上平板(3-5)和下平板(4-7)均自动推出机架(1),到达贴胶设备取料机械手的下方位置之后,自动停止,等待上料仓上的工件加工完成,当上料仓中的上平板(3-5)上的感应器没有信号的时候,即为贴胶设备加工完成最后一块工件;此时贴胶设备的取板机械手把最后一个工件放到下料仓的下平板(4-7)上之后,下料仓中的上平板(3-5)、下平板(4-7)自动移动到机架(1)内,到达指定的位置(即下料仓中的支撑板(2-4)正下方)后,升降气缸(2-1)上升,升降气缸(2-1)到达上限位之后,下料仓中的上平板(3-5)、下平板(4-7)再次移出机架(1),并到达贴胶设备的取板机械手下方等待机械手将工件放到下料仓中的上平板(3-5)上。 |
所属类别: |
发明专利 |