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货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
| 专利名称： | 货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，本发明方法包括 以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量 装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所 述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模 块；防侧翻预警算法模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车 沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号， 货车的纵向车速信号；3)通过质心高度动态检测算法模块，计算出货车侧 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王建强;李克强;张德兆;李升波;连小珉;罗禹贡;郑四发;杨殿阁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-09-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810119658.9 |
| 公开号： | CN101350137 |
| 代理机构： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 分类号： | G08G1/01(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084北京市海淀区清华大学汽车工程系 |
| 主权项： | 1、一种货车弯道防侧翻动态检测方法，它包括以下步骤： 1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、 横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片 机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块；所述 防侧翻预警算法模块中预置有侧翻报警范围； 2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角 度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号； 3)通过所述质心高度动态检测算法模块，计算出货车侧向加速度和质心高度； 4)根据质心高度，通过所述防侧翻预警算法模块，计算出侧翻加速度阈值； 5)依据货车侧向加速度与侧翻加速度阈值的差值和预置的侧翻报警范围，发 出相应的报警指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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