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原文传递一种双行程机构

专利名称：	一种双行程机构
摘要：	本实用新型公开一种双行程机构，其包括底板、连接板、运料板、安装于底板的第一气缸以及安装于连接板的第二气缸，第一气缸的活塞杆连接连接板并驱动连接板沿第一方向移动，第二气缸的活塞杆连接运料板并驱动运料板沿第一方向移动。当第一气缸与第二气缸同时处于缩回状态时，运料板处于初始位置；当第一气缸处于伸出状态第二气缸处于缩回状态时，运料板到达第一行程位置；当第一气缸和第二气缸同时处于伸出状态时，运料板到达第二行程位置。运料板用于搬运工件或安装取放机构，由此实现对三个点位工件的取放。并且该双行程机构的结构紧凑，安装占用空间小，成本低。并能根据实际需求设置第一气缸与第二气缸的行程，行程选择更加灵活，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智赛机器人有限公司
发明人：	雷兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920148271.X
公开号：	CN209668221U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种双行程机构，其特征在于，所述双行程机构包括底板、连接板、运料板、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述底板上，所述第一气缸的活塞杆连接所述连接板并用于驱动所述连接板相对所述底板沿第一方向移动，所述第二气缸的缸体安装于所述连接板上，所述第二气缸的活塞杆连接所述运料板并用于驱动所述运料板相对所述底板沿所述第一方向移动。 2.如权利要求1所述的双行程机构，其特征在于，所述底板上安装有沿所述第一方向延伸的导轨，所述连接板上设置有第一滑块，所述运料板上设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接。 3.如权利要求2所述的双行程机构，其特征在于，所述导轨数量为两个，两个所述导轨沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。 4.如权利要求3所述的双行程机构，其特征在于，所述第一气缸与所述第二气缸沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。 5.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装在所述底板上的第一液压缓冲器，所述连接板上设置有第一限位块，所述第一限位块用于与第一液压缓冲器配合将所述连接板限位于第一位置。 6.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括安装在所述底板上的第二液压缓冲器，所述运料板上设置有第二限位块，所述第二限位块用于与第二液压缓冲器配合将所述运料板限位于第二位置。 7.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程气缸还包括第一安装座和第二安装座，所述第一气缸的缸体通过所述第一安装座安装于所述底板上，所述第二气缸的缸体通过所述第二安装座安装于所述连接板上。 8.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆与所述连接板通过第一浮动接头连接，所述第二气缸的活塞杆与所述运料板通过第二浮动接头连接。 9.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述连接板与所述运料板沿所述第一方向依次设置，且所述连接板与所述运料板之间设置有缓冲垫。 10.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述运料板上开设有减重孔。
所属类别：	实用新型