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原文传递一种可移动式水质监测装置

专利名称：	一种可移动式水质监测装置
摘要：	本实用新型涉及一种可移动式水质监测装置，属于智能水处理技术领域，解决了现有技术中监测点固定，采集的数据反映整体水质不准确，监测仪器数量多，监测成本急剧增加的问题。该水质监测装置包括水质监测机器人、操作手柄和显示终端；水质监测机器人包括支架、探测仪和移动装置；支架上设置有密封舱，探测仪设置在密封舱内；移动装置包括驱动电机和螺旋桨，驱动电机驱动螺旋桨转动，用于机器人在水中进行移动和悬停；操作手柄与显示终端连接，操作手柄用于控制水质监测机器人在水中进行移动；所示显示终端通过通信电缆与水质监测机器人连接，显示终端用于对探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。本实用新型可用于对水质进行监测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京金控数据技术股份有限公司
发明人：	徐长建;尹丽云;杨斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920269969.7
公开号：	CN209673779U
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马东伟;龚颐雯
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100048 北京市海淀区西三环北路91号7号楼三层C03室
主权项：	1.一种可移动式水质监测装置，其特征在于，包括水质监测机器人、操作手柄(11)和显示终端；所述水质监测机器人包括支架(3)、探测仪和移动装置；所述支架(3)上设置有密封舱(1)，所述探测仪设置在所述密封舱(1)内；所述移动装置包括驱动电机和螺旋桨(2)，驱动电机驱动螺旋桨(2)转动，用于机器人在水中进行移动和悬停；所述操作手柄(11)用于控制水质监测机器人在水中进行移动；所示显示终端通过通信线路与所述水质监测机器人连接，所述显示终端用于对所述探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。 2.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述螺旋桨(2)设置有4个，分别设置在水质监测机器人的四角位置。 3.根据权利要求2所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，每个螺旋桨(2)设置有单独的驱动电机，所述螺旋桨(2)为前后倾斜设置，前两个螺旋桨(2)与后两个螺旋桨(2)的倾斜方向相反。 4.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述密封舱(1)内设置有警报装置，用于对密封舱(1)的密封状况及水质监测机器人姿态进行监控。 5.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述密封舱(1)采用双O型密封圈，防止密封舱(1)进水。 6.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述水质监测机器人上设置有摄像组件(12)，用于监测水质清晰度。 7.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述密封舱(1)内设置有定位仪，用于定位水质监测机器人在水中的位置。 8.根据权利要求1-7任一项所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述水质监测机器人内置供电组件，所述探测仪及驱动电机通过内置供电组件进行供电。 9.根据权利要求1-7任一项所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述探测仪包括PH计(4)、DO测定仪(5)和污泥浓度测定仪(6)。 10.根据权利要求9所述的可移动式水质监测装置，其特征在于，所述PH计、DO测定仪、污泥浓度测定仪的探头设置在密封舱(1)预留的插槽处，且与水直接接触。
所属类别：	实用新型