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原文传递一种无人船的岸基自动对接充电装置

专利名称：	一种无人船的岸基自动对接充电装置
摘要：	本发明公开了一种无人船的岸基自动对接充电装置，涉及无人船充电技术领域，解决了现有技术中由于海浪的影响，无人船发生晃动，使充电头不能落在引导机构的引导区域，因此使得为无人船充电的可靠性不高的技术问题，包括：基座；固定装配在基座上的滑动组件；滑动装配在滑动组件远离基座一侧的滑动部上的开合锁紧组件，开合锁紧组件通过滑动组件与基座滑动装配；固定装配在基座上用于驱动开合锁紧组件打开或锁紧的传动组件；从而增大了开合锁紧组件对岸基充电头的引导区域，从而降低了岸基充电头未落入开合锁紧组件的引导区域的几率，因此在一定程度上补偿了由波浪引起的无人船岸基对接的误差，从而提高了为无人船充电的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	香港中文大学(深圳)
发明人：	刘崇锋;刘恒利;薛凯文;许若愚;林天麟;钱辉环
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910639605.8
公开号：	CN110481374A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	李红梅
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
主权项：	1.一种无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，包括：基座；滑动装配在所述基座上的滑动组件；固定装配在所述滑动组件远离所述基座一侧的滑动部上的开合锁紧组件，所述开合锁紧组件通过所述滑动组件与所述基座滑动装配；固定装配在所述基座上用于驱动所述开合锁紧组件打开或锁紧的传动组件。 2.根据权利要求1所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述滑动组件包括：固定装配在所述基座上的第一步进电机；固定部固定在所述第一步进电机上、滑动部与所述第一步进电机的动力输出端相装配的直线移动滑台，所述移动滑台的固定部与滑动部滑动装配，所述直线移动平台的滑动部还与开合锁紧组件固定装配。 3.根据权利要求1所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述开合锁紧组件包括：固定在所述滑动组件的滑动部上的开合底座，所述开合底座远离所述滑动组件的一侧开设有至少两个滑槽，所述滑槽从所述开合底座的中心至所述开合底座的边缘的方向上开设，所述滑槽与经过所述滑槽靠近所述底座中心一端的直径之间且靠近所述开合底座的中心一侧的夹角为锐角；固定装配在所述开合底座开设滑槽的一侧的从动齿轮；活动装配在所述开合底座远离所述直线移动滑台上的一侧、并与所述滑槽数量相等的锁紧件，所述锁紧件一侧位于所述滑槽内，另一侧位于所述开合底座上与所述从动齿轮固定装配；固定装配在所述从动齿轮远离所述锁紧件一侧上的推力球轴承；固定装配在所述推力球轴承远离所述从动齿轮一侧外周向的轴套。 4.根据权利要求3所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述锁紧件包括：容置于所述滑槽内的滑块；固定装配在所述滑块上并位于开合底座靠近所述从动齿轮一侧的锁紧板，所述锁紧板靠近所述底座的中心的一端呈圆弧形以在所述滑块位于所述滑槽靠近所述开合底座的中心的一端时，所有所述锁紧板向所述开合底座内部聚拢呈锁紧状态，且所有所述锁紧板呈圆弧形的一端相互配合形成空心且闭合的圆。 5.根据权利要求4所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述从动齿轮与所述开合底座通过连接销固定装配。 6.根据权利要求3所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述传动组件包括：固定在所述基座上的第二步进电机；固定在所述第二步进电机动力输出端上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；装配在所述第二步进电机及所述主动齿轮上的减速器。 7.根据权利要求3所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所有的所述滑槽在所述开合底座上均匀分布。 8.根据权利要求3所述的无人船的岸基自动对接充电装置，其特征在于，所述滑槽为直槽或弧形槽。
所属类别：	发明专利