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原文传递一种高空气球机动式快速发放系统

专利名称：	一种高空气球机动式快速发放系统
摘要：	本发明提出一种高空气球机动式快速发放系统，包括运载子系统、防风子系统、发放子系统、充气起吊子系统。本发明采用模块化设计，能够实现快速安装、拆卸、展开、收起和转场运输等功能。系统在运输状态下，各装置折叠收起，能利用牵引车拖动直接上公路转场运输。系统在展开状态下能够为气球的充气和发放创造弱风或无风的安全环境，并且能够进行整体平移、转向和原地旋转。本发明结构紧凑，机动性强，部署效率高，环境适应性强，能够减小气象和环境因素对气球发放的影响，可大幅提高高空气球的发放能力。本发明所具备的全天候快速机动能力、现场快速搭建防风能力、自动发放能力，能够迅速完成高空气球的快速专场与放飞需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	中国人民解放军63660部队
发明人：	皇甫惠栋;张剑华;周江龙;苏康;杨超;陈海燕;沈嘉琛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910611079.4
公开号：	CN110481753A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	刘瑞东
分类号：	B64B1/40(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	841700 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市21信箱F24分箱
主权项：	1.一种高空气球机动式快速发放系统，其特征在于，包括运载子系统、防风子系统、发放子系统、充气起吊子系统；所述运载子系统包括两辆侧面防风平板车(11、13)、正面防风平板车(12)、一辆放飞平板车(14)、四辆牵引车(15)、四套牵引车连接装置(16)，平板车(11、12、13、14)通过牵引车连接装置(16)与各自的牵引车(15)连接；所述防风子系统包括三套可收放的主防风墙(21)和两套可收放的副防风墙(22)；所述三套主防风墙(21)分别安装于三辆防风平板车上，分别由两根可倒伏可伸缩立柱(211)以及一面可收放的柔性卷帘(212)组成；所述发放子系统包括升降平台(31)、俯仰托板(32)、载荷固定平台(33)；所述充气起吊子系统包括两台小型吊机(41)、氦气集束管组(42)、充气装置(43)、充气横梁(44)；两台小型吊机(41)在系统展开时分别安装在防风平板车(12)上的两根立柱(211)顶端，具有独立的仰俯机构和卷扬机构；充气装置(43)和充气横梁(44)均可移动位置，充气装置(43)安装在充气横梁(44)的导轨槽上，可沿导轨槽在充气横梁(44)长度方向上移动。所述平板车在运输状态下通过各自拖车连接装置(16)与各自的牵引车(15)连接；所述防风平板车在发放状态下通过车辆连接固定装置(18)拼接成一个整体；所述氦气集束管组(42)安装在放飞平板车(14)上。 2.根据权利要求1所述高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述立柱的倒伏通过倒伏驱动装置(213)实现，倒伏驱动装置(213)采用行星滚柱丝杠电动缸驱动，并使用超级电容供能。 3.根据权利要求1所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述升降平台(31)通过升降机构(311)与放飞平板车(14)相连，仰俯托板(32)和载荷固定平台(33)安装在升降平台(31)上。 4.根据权利要求3所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述升降机构(311)采用行星滚柱丝杠电动缸驱动，并使用超级电容供能。 5.根据权利要求3所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述俯仰托板(32)通过底部伸缩机构(321)支撑，绕转轴(322)转动实现俯仰动作，仰俯托板(32)上均布多个囊体固定约束装置(323)和一个囊体滑动约束装置(324)。 6.根据权利要求5述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述底部伸缩机构(321)采用行星滚柱丝杠电动缸驱动，并使用超级电容供能。 7.根据权利要求1所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述充气横梁(44)通过两台小型吊机(41)吊起，充气横梁(44)上有导轨槽，充气装置(43)安装在充气横梁(44)的导轨槽上，可沿导轨槽在充气横梁(44)长度方向上移动。 8.根据权利要求1所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述充气横梁(44)的位置可调整，通过调整吊绳(413)长度、支撑臂(412)长度，改变吊臂(411)俯仰角度来调整由吊绳(413)吊起的充气横梁(44)的位置。 9.根据权利要求1-8任一权利要求所述高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述侧面防风平板车(11、13)和正面防风平板车(12)的底盘安装有四个旋转折叠式抗倾覆支腿(17)。 10.根据权利要求9所述的高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述主防风墙(21)和副防风墙(22)采用柔性防风墙。 11.根据权利要求10任一权利要求所述高空气球机动式快速发放系统，其特征在于：所述柔性卷帘(212)收起后，安放在收藏柜(23)内，收藏柜(23)的上面板(231)和侧面板(232)可旋转，上面板(231)悬至竖直面内垂下后，可遮挡平板车车体与地面间的空隙，抵挡来风。 12.一种利用权利要求1所述的高空气球机动式快速发放系统进行高空气球机动式快速发放方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、放飞装置的快速转场； 1)将主防风墙(21)与副防风墙(22)连接解除； 2)将主防风墙(21)及副防风墙(22)的柔性卷帘(212)沿立柱(211)降下收起，并将收藏柜(23)的上面板(231)和侧面板(232)旋转收起并连接固定，形成柜状； 3)将每辆防风平板车上的立柱(211)收缩至最短，立柱(211)上半部分在各自的倒伏驱动装置(213)作用下绕各自的轴(214)向平板车内倒伏至水平位置； 4)升降机(311)向平板车缩至最短，升降平台(31)降至最低位置；仰俯托板(32)底部伸缩机构(321)收缩，仰俯托板(32)绕支撑轴(322)向车内旋转至水平位置； 5)将各防风平板车辆连接装置(18)解除； 6)将每辆防风平板车上的四个旋转折叠式抗倾覆支腿(17)收起； 7)将各辆平板车与各自的牵引车(15)通过各自的牵引车连接装置(16)连接，牵引车拖动平板车上路转场。步骤二、发放系统的展开； 1)将各辆牵引车连接装置(16)解除约束，使各辆平板车(11、12、13、14)与各自的牵引车(15)分离； 2)各平板车开启自带驱动，通过向前、向后、原地旋转等调整方式移动至预定的位置并拼接成一体式平台； 3)打开每辆防风平板车上的四个旋转折叠式抗倾覆支腿(17)将平板车撑起； 4)将平板车(11)和平板车(12)、平板车(12)和平板车(13)通过车辆连接固定装置(18)连接成整体； 5)将组建防风墙平板车(11、12、13)上的立柱(211)在倒伏驱动装置(213)驱动下绕轴(214)旋转至垂直状态并伸展至发放所需高度，并在平板车(12)的立柱(211)顶端安装小型吊机(41)； 6)打开各辆防风平板车上收藏柜(23)的上面板(231)和侧面板(232)，并将上面板(231)向下转至竖直方向； 7)连接主防风墙(21)和副防风墙(22)，将三面主防风墙和两面副防风墙柔性卷帘(212)升起，形成图1的防风围挡，构建一个弱风或无风环境。步骤三、气球固定充气； 1)升降机(311)收缩至最低位置带动升降平台(31)降最低位置； 2)在充气横梁(44)长度方向上沿导轨槽移动充气装置(43)，再通过充气装置(43)连接气球充气口(451)并固定气球顶部； 3)将气球(45)尾部铺在俯仰托板(32)上，然后将囊体滑动约束装置(324)拉至仰俯托板(32)靠近球体的一端并固定，接着用囊体固定约束装置(323)将气球(45)尾部依次束缚在俯仰托板(32)上； 4)将载荷(46)置于载荷安装平台(33)上，与气球尾部连接完成搭载； 5)通过调整支撑臂(412)长度，改变吊臂(411)俯仰角度，使充气横梁(44)移动至气球充气口(451)正上方； 6)调整两台小型吊机吊绳(413)长度，将充气横梁(44)吊起，使气球(45)升起至充气高度，然后利用氦气集束管组(42)内的氦气对气球(45)进行充气。步骤四、高空气球的快速放飞； 1)充气装置(43)封闭充气口(451)； 2)升降机(311)撑起升降平台(31)，两台小型吊机(41)与升降平台(31)协同动作，调整吊绳(413)长度、支撑臂(412)长度，改变吊臂(411)俯仰角度，使充气横梁(44)带动充气装置(43)将气球牵引至放飞高度； 3)使俯仰托板(32)在底部伸缩机构(321)驱动下仰升至发放角度； 4)充气装置(43)解除对气球顶部的约束，囊体滑动约束装置(324)沿仰俯托板(32)向气球载荷(46)滑动，仰俯托板(32)上的囊体固定约束装置(323)从气球囊体端向载荷端依次解除约束，最后气球(45)携带载荷(46)飞升。
所属类别：	发明专利