专利名称: |
一种飞行器舱体结构 |
摘要: |
本发明公开了一种飞行器舱体结构,该舱体具有参与维持飞行器或航天器构型、提供舱体外挂摆动元件的转轴安装接口、提供摆动元件驱动装置的安装接口、承受摆动元件产生的力学载荷的作用。该舱体由舱段和组合支座构成,舱段为具有横向加强框、竖向加强筋的半硬壳壳体,并在组合支座下方设置一加强接头;组合支座包含壁板、柱体、角撑、斜撑、加强板,壁板和柱体提供外部元件安装接口,与角撑、斜撑一起承受和传递外部载荷。本发明解决了舱段受到侧向集中力作用,局部刚度、强度不足的问题,为摆动部件提供了机械接口和承载结构。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海宇航系统工程研究所 |
发明人: |
秦震;朱景忠;李新宽;吴春雷;宋林郁;陈鸣亮;王业伟;李昊;雷雨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910441174.4 |
公开号: |
CN110466801A |
代理机构: |
中国航天科技专利中心 |
代理人: |
张晓飞 |
分类号: |
B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
201108 上海市闵行区金都路3805号 |
主权项: |
1.一种飞行器舱体结构,其特征在于:包括舱段(1)以及至少一件组合支座(2);舱段(1)为具有横向的加强框(101,102)、竖向的加强筋(104)的半硬壳壳体;所述的组合支座(2)位于所述的舱段(1)内侧,在组合支座(2)下方设置加强接头(103); 所述组合支座(2)包含壁板(3)、柱体(4)、角撑(5,6,7,8)、第一斜撑(9)、第二斜撑(10)、加强板(11),壁板(3)与柱体(4)构成组合支座(2)的主体结构,通过各角撑(5,6,7,8)、第一斜撑(9)、第二斜撑(10)、加强板(11)进行加强,其中: 壁板(3)上表面与舱段(1)上加强框(101)连接,下表面与舱段(1)下加强框(102)连接,壁板(3)紧贴舱段(1)一侧制有槽形缺口(301)与加强筋(104)连接;壁板(3)提供驱动装置(17)接口; 柱体(4)通过螺钉(12)与螺母及垫圈(13)、螺钉(12)与壁板(3)上螺纹孔(305)与壁板紧固连接;柱体(4)内部中空,安装轴承与摆动部件转轴(15); 角撑(5,6,7,8)位于壁板(3)的四个角,各角撑零件中的竖直翻边与壁板(3)侧面连接,各角撑零件中的水平翻边与加强框(101,102)连接; 第一斜撑(9)和第二斜撑(10)的一端与壁板(3)内部拐角连接,另一端与柱体(4)侧面连接; 加强板(11)一端与壁板(3)内侧连接,另一端与柱体(4)连接; 所述的组合支座(2)由壁板(3)、柱体(4)、加强板(11)形成安装空间(14),用于安装驱动摆动部件摆动的驱动装置(17)。 2.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述壁板(3)外表面设有槽形缺口(301),槽形缺口(301)与对应的加强筋(104)匹配,槽形缺口(301)贯穿或不贯穿壁板结构; 壁板(3)留有供转轴(15)穿过的圆形通孔(302),与柱体(4)空腔匹配,以圆形通孔(302)为中心设有法兰安装面(303),轴向均匀分布螺栓孔(304),在圆形通孔(302)下方实心区域开有螺纹孔(305),螺栓孔(304)和螺纹孔(305)用作与柱体(4)连接,在与螺栓孔(304)对应的壁板外表面位置,设有螺母安装凹槽(306);在内表面远离圆形通孔(302)且同一水平高度处设有凸台(307),凸台(307)挖有销孔(308),用作与驱动装置(17)尾座连接; 以圆形通孔(302)为圆心,设置有加强筋,放射加强筋(309)指向壁板(3)的四角,圆形通孔(302)与销孔(308)之间设置水平加强筋(3011);在圆形通孔(302)朝外一侧,设置有外侧轴承安装台阶(3012)。 3.根据权利要求2所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述柱体(4)为带有法兰(401)的中空圆柱结构,其中,法兰(401)与壁板上法兰匹配;紧邻法兰(401)处,柱体开有沿周向的缺口(402),允许转轴(15)部件中的曲柄(16)伸出并提供一定摆动空间,曲柄(16)伸出的一端与驱动装置(17)连接;柱体(4)端面制有螺纹孔(403),用于与转轴(15)轴承端盖连接,柱体(4)端面外表面制有螺纹孔(404),用于与斜撑(9)(10)、加强板(11)连接;柱体(4)外表面制有周向分布的减重槽(405);柱体(4)中空腔内部体制有内侧轴承安装台阶(407)、曲柄定位台阶(408)。柱体(4)下端制有小平面(406),与壁板(3)下表面平齐。 4.根据权利要求3所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:圆形通孔(302)与柱体(4)中空腔体共同构成了串联圆柱形腔体,用于容纳转轴(15),其中腔体靠近壁板(3)一端有轴承安装台阶(3012)用来安装转轴(15)外侧轴承,腔体靠近柱体(4)一端有轴承安装台阶(407),用于安装转轴(15)内侧轴承,形成轴承安装台阶(3012)的两圆柱面直径D1、D2,以及形成轴承安装台阶(407)的两圆柱面直D3、D4。 5.根据权利要求4所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于: (D1-D2)/2<δ1, (D3-D4)/2<δ2, 其中,δ1为转轴(15)外侧轴承的外圈厚度,δ2为为转轴(15)内侧轴承的外圈厚度。 组合支座(2)中,柱体(4)直径D0、柱体(4)周向缺口中面与壁板(3)水平加强筋(3011)的距离C1、柱体(4)缺口(402)中面与柱体(4)端面距离C2、柱体(4)轴线与壁板(3)左侧边缘轴线距离L1、柱体(4)轴线与销孔(308)轴线距离L2、柱体(4)轴线距离壁板(3)下端面距离H1、柱体(4)轴线距离壁板(3)上端面距离H2以及第一斜撑(9)与柱体(4)轴线夹角α、第二斜撑(10)与柱体(4)轴线夹角β、加强板(11)倾斜角γ满足如下关系: 缺口(402)偏移角度δ满足: 其中L0为驱动装置零位时的初始长度。 6.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:每件角撑均由水平翻边和竖直翻边构成,翻边之间设有加强筋,水平翻边为拱形与舱段(1)加强框(101,102)匹配连接,竖直翻边为矩形与壁板(3)侧壁匹配连接。 7.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述第一斜撑(9)、第二斜撑(10)均为空间结构,一端为L形接头,一端为圆弧形接头,两端通过中间连接梁连接成一体;L形接头(901)与壁板(3)左上拐角连接,第二斜撑(10)L形接头(1001)与壁板(3)左下拐角连接;第一斜撑(9)、第二斜撑(10)与柱体(4)轴线间夹角α、β均处于30°~45°范围内。 8.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述加强板(11)一端为柱面翻边(1101),与柱体(4)连接,一端为带缺口(1103)的平面翻边(1102),平面翻边(1102)内侧安装游动螺母(1104),平面翻边(1102)安装于壁板(3)右壁内侧,通过外侧穿入的螺钉将加强板(11)与壁板(3)连接在一起。 9.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述的舱段(1)、组合支座(2)的材料采用金属或纤维复合材料或金属与纤维复合材料的结合。 10.根据权利要求1所述的一种飞行器舱体结构,其特征在于:所述壁板(3)、柱体(4)、角撑(5,6,7,8)、第一斜撑(9)、第二斜撑(10)、加强板(11)之间的连接方式,采用螺钉连接或铆钉连接或胶液粘接。 |
所属类别: |
发明专利 |