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原文传递垃圾收取方法及装置

专利名称：	垃圾收取方法及装置
摘要：	本发明公开了一种垃圾收取方法和装置，应用于智能移动垃圾回收车，该方法包括步骤：智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。本发明通过智能移动垃圾回收车进行垃圾的自动收取，相比于现有的垃圾收取方式，更加便捷和智能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞弓叶互联科技有限公司
发明人：	莫卓亚;刘元路;刘涛;彭创权;罗海城;邓琳奎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910690305.2
公开号：	CN110466913A
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾毓芳
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123-128室
主权项：	1.一种垃圾收取方法，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取方法包括以下步骤：智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。 2.如权利要求1所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：所述智能移动垃圾回收车基于预设的定位单元确定当前的起始位置，并基于预设的自主导航单元确定所述起始位置至所述垃圾收取位置之间的导航路径；按照所述导航路径，所述智能移动垃圾回收车基于预设的自主运行单元运动到所述垃圾收取位置，其中，所述智能移动垃圾回收车运动到所述垃圾收取位置的过程中，基于预设的自主避障单元避开障碍物或禁止区域。 3.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置；接收用户端发送的登录信息，其中，所述登录信息使用户登录到所述智能移动垃圾回收车的系统，基于订单信息产生，登录信息包括：订单信息中的用户注册时的身份信息，或者根据订单信息生成的订单号；将接收到的登录信息与事先预存的订单信息比对获取订单信息，基于用户选择确定垃圾类别，并根据所述垃圾类别控制对应的垃圾投放口开门，以进行垃圾收取。 4.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息的步骤之前，所述方法还包括：在所述智能移动垃圾回收车首次投放到新区域时，新建地图，并在所述地图中添加航点，航路，障碍物体，禁止区域。 5.如权利要求1-4任一项所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述方法还包括：所述智能移动垃圾回收车在运动过程中，采用公用模式或专车预约模式运行；其中，采用公用模式时，所述智能移动垃圾回收车在预设区域内循环运行，并在检测到停止指令时，停止运行，在公用模式下运行时，所述智能移动垃圾回收车通过预设的音频播放模块播放音频；其中，采用专车预约模式时，若接收到云端发送的预约指令，则运动到预约位置收取垃圾，无音频播放，但显示是否有任务在执行中，若无预约，运行中检测到插队投放垃圾的信号，车辆不会停止。 6.一种垃圾收取装置，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取装置包括：接收模块，用于接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；垃圾投放模块，用于运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，打开关闭垃圾桶，以进行垃圾收取；转移模块，若收满垃圾，则运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。 7.一种智能移动垃圾回收车，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车包括垃圾桶组件和智能车组件，不限制智能车组件与垃圾桶组件的相对安装位置，智能车组件带动垃圾车组件实现移动垃圾回收，所述垃圾桶组件包括：交互界面，摄像头，二维码单元，预设个垃圾投放口，以及壳体；所述智能车组件包括：自主导航单元，自主定位单元，自主运行单元和自主避障单元。 8.一种垃圾收取系统，其特征在于，所述垃圾收取系统包括智能移动垃圾回收车、与所述智能移动垃圾回收车通信连接的云端，与所述云端通信连接的用户端，所述智能移动垃圾回收车如权利要求7所述的智能移动垃圾回收车；所述云端，用于接收用户端在应用界面中输入的预约信息，其中，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾的收取位置；根据所述预约信息中的智能移动垃圾回收车号，将接收的所述预约信息转发至所述对应的智能移动垃圾回收车。 9.如权利要求8所述的垃圾收取系统，其特征在于，所述用户端，用于在应用界面中显示预设区域内的所有智能移动垃圾回收车的数量及位置，和/或显示所述智能移动垃圾回收车到达所述垃圾收取位置的预计时间，和/或显示所述智能移动垃圾回收车上的垃圾容量，和/或显示所述智能移动垃圾回收车的目的位置，和/或显示所述智能移动垃圾回收车已预约排队的用户数量。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾收取程序，所述垃圾收取程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的垃圾收取方法的步骤。
所属类别：	发明专利