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原文传递一种重型平移装置

专利名称：	一种重型平移装置
摘要：	本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；滑块滑动连接于导轨上，滑板水平固接于滑块上；平移驱动机构包括同步带，同步带与齿条啮合连接；齿条连接机构设于滑板上，齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接；同步带与齿条啮合的部分被挤压在齿条连接机构与齿条之间。本实用新型实现了给全自动的插管设备中的插管机器人配套一款平移定位精准的平移装置，体积小，制造成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中海机器人科技(广州)有限公司
发明人：	杨文发;欧英宗;罗育云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920152724.6
公开号：	CN209668013U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	袁燕清
分类号：	B65G21/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	510800 广东省广州市从化区鳌头镇宝丰路1号(厂房3)4层之一
主权项：	1.一种重型平移装置，包括底座(1)、导轨(2)、平移机构(3)和平移驱动机构；所述导轨(2)固设于所述底座(1)上；所述平移机构(3)设于所述导轨(2)上；所述平移驱动机构安装于所述底座(1)上，所述平移驱动机构还连接所述平移机构(3)，所述平移驱动机构可驱动所述平移机构(3)相对所述导轨(2)滑动，其特征在于：所述平移机构(3)包括滑块(4)、滑板(5)和同步带连接机构；所述同步带连接机构包括齿条(6)和齿条连接机构；所述滑块(4)滑动连接于所述导轨(2)上，所述滑板(5)水平固接于所述滑块(4)上；所述平移驱动机构包括同步带(8)，所述同步带(8)与所述齿条(6)啮合连接；所述齿条连接机构设于所述滑板(5)上，所述齿条连接机构与齿条(6)通过螺纹的方式连接；所述同步带(8)与齿条(6)啮合的部分被挤压在所述齿条连接机构与齿条(6)之间。 2.根据权利要求1所述的一种重型平移装置，其特征在于，所述滑板(5)上平行于所述导轨(2)开设有T型槽(7)，所述T型槽(7)贯穿所述滑板(5)；所述齿条连接机构包括T形块(9)和齿条连接块(10)，所述T形块(9)与所述T型槽匹配，所述T形块(9)设于所述T型槽内；所述齿条连接块(10)位于所述滑板(5)的底部，且其通过螺钉连接所述T形块(9)；所述齿条连接块(10)与齿条(6)通过螺纹的方式连接；所述同步带(8)与齿条(6)啮合的部分被挤压在所述齿条连接块(10)与齿条(6)之间。 3.根据权利要求1或2所述的一种重型平移装置，其特征在于，所述平移驱动机构还包括电机(11)、同步轮A(12)、同步轮B(13)、轴座(14)和传动轴，所述电机(11)设于所述底座(1)的一端，所述同步轮A(12)连接所述电机(11)的输出轴；所述轴座(14)设于所述底座(1)的另一端；所述传动轴一端连接于所述轴座(14)内，另一端连接所述同步轮B(13)，所述同步轮A(12)和同步轮B(13)通过所述同步带(8)连接。 4.根据权利要求1所述的一种重型平移装置，其特征在于，还包括固定座(15)，所述固定座(15)固设于所述底座(1)的底部边缘。 5.根据权利要求1所述的一种重型平移装置，其特征在于，还包括拖链(16)和拖链连接件(17)，所述拖链(16)设于所述底座(1)的一侧；所述拖链连接件(17)设于所述滑板(5)后端部的一侧，所述拖链(16)前部通过所述拖链连接件(17)连接于所述滑板(5)上。
所属类别：	实用新型