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车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
| 专利名称： | 车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，车辆包括至少两个电机，电机控制方法包括：在车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测目标电机的转速；根据目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制目标电机进入空转状态。实施本发明实施例，可以减少车辆控制系统的能量损失，提高系统效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 华人运通(江苏)技术有限公司 |
| 发明人： | 贾旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910812568.6 |
| 公开号： | CN110466363A |
| 代理机构： | 北京市铸成律师事务所 |
| 代理人： | 邓海鸿;阎敏 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 224000 江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室 |
| 主权项： | 1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制方法包括： 在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速； 根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。 2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括： 在所述目标电机的转速小于或等于第一临界转速的情况下，控制所述目标电机进入空转状态。 3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括： 在所述目标电机的转速大于或等于第二临界转速的情况下，控制所述目标电机进入非空转状态，并为所述目标电机分配第二输出扭矩，所述第二输出扭矩包括小于预设扭矩阈值的扭矩。 4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据当前直流母线电压、目标电机的永磁体磁链和电机极对数计算所述第一临界转速。 5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据如下公式计算所述第一临界转速： n＝21.2*U/P*π*Psi，其中n为第一临界转速，U为当前直流母线电压，P为目标电机的电机极对数，Psi为目标电机的永磁体磁链。 6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据如下公式计算所述第一临界转速： n＝21.2*U/P*π*Psi-M，其中n为第一临界转速，U为当前直流母线电压，P为目标电机的电机极对数，Psi为目标电机的永磁体磁链，M为预设的回差值。 7.根据权利要求4至6任一项所述的电机控制方法，其特征在于，在根据当前直流母线电压、目标电机的永磁体磁链和电机极对数计算所述第一临界转速之前，还包括： 获取目标电机当前的定子温度； 根据预存的电机永磁体磁链与定子温度的映射关系，获取当前的电机永磁体磁链。 8.一种车辆的电机控制装置，其特征在于，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制装置包括： 监测模块，用于在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速； 控制模块，用于根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。 9.一种设备，其特征在于，包括： 一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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