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原文传递一种便携式智能立体仓库

专利名称：	一种便携式智能立体仓库
摘要：	本实用新型涉及一种便携式智能立体仓库。本实用新型的便携式智能立体仓库，包括：机架和HMI控制器；所述机架上设置有读取货物信息的读取器、储藏货物的货架、搬运货物的可活动的机械臂、驱动所述机械臂活动的驱动组件，所述驱动组件与所述机械臂连接；所述机架上还设置有与所述HMI控制器连接的HMI接头，所述HMI控制器与所述HMI接头可拆卸的连接；所述读取器与所述HMI接头连接将所读取的信息反馈给所述HMI控制器，所述驱动组件与所述HMI接头连接以接收所述HMI控制器传递的控制信号。本实用新型的便携式智能立体仓库具有结构简单、体积小、满足展示需求、方便装载与携带、便于展示等特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州书拉密信息科技有限公司
发明人：	彭胜广
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920269889.1
公开号：	CN209667959U
代理机构：	北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)
代理人：	王卫东
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区天河北路620号1501房(仅限办公)
主权项：	1.一种便携式智能立体仓库，其特征在于：包括机架和HMI控制器；所述机架上设置有读取货物信息的读取器、储藏货物的货架、搬运货物的可活动的机械臂、驱动所述机械臂活动的驱动组件，所述驱动组件与所述机械臂连接；所述机架上还设置有与所述HMI控制器连接的HMI接头，所述HMI控制器与所述HMI接头可拆卸的连接；所述读取器与所述HMI接头连接将所读取的信息反馈给所述HMI控制器，所述驱动组件与所述HMI接头连接以接收所述HMI控制器传递的控制信号。 2.根据权利要求1所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述机架包括底板、垂直设置在所述底板后部的后部立柱和垂直设置在所述底板中部的中部立柱；所述货架固定在所述后部立柱上，所述驱动组件和所述机械臂设置在所述中部立柱上，所述读取器设置在所述底板前部。 3.根据权利要求2所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述中部立柱设置成两条，两条所述中部立柱分别设置在所述底板的左侧和右侧；所述驱动组件为三轴联动组件，所述三轴联动组件包括Z轴向运动套件、X轴向运动套件、U形轴运动套件；所述Z轴向运动套件包括与两条所述中部立柱平行设置的两条Z轴运动滑轨、分别设置在两条所述Z轴运动滑轨上的两块Z轴滑块和驱动两块所述Z轴滑块上下移动的Z轴传动器，两条所述Z轴运动滑轨分别固定在两条所述中部立柱上；所述Z轴传动器与所述HMI接头连接以接收所述HMI控制器传递的控制信号；所述X轴向运动套件与两块所述Z轴滑块连接，所述U形轴运动套件可左右移动的设置在所述X轴向运动套件上，所述机械臂可水平面旋转的与所述U形轴运动套件连接。 4.根据权利要求3所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述X轴向运动套件包括与两条所述Z轴运动滑轨垂直设置的并与两块所述Z轴滑块连接的X轴运动滑轨、设置在所述X轴运动滑轨上的X滑块和驱动所述X滑块左右移动的X轴传动器，所述U形轴运动套件与所述X滑块连接，所述X轴传动器与所述HMI接头连接以接收所述HMI控制器传递的控制信号。 5.根据权利要求4所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述U形轴运动套件包括与所述X轴运动滑轨平行设置的U形轴和与所述机械臂连接并驱动所述机械臂水平面旋转的U形轴传动器，所述U形轴与所述X滑块连接，所述U形轴传动器与所述U形轴连接；所述U形轴传动器与所述HMI接头连接以接收所述HMI控制器传递的控制信号。 6.根据权利要求2所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述后部立柱设置为两条，两条所述后部立柱分别设置在所述底板左侧和右侧，所述货架设置为三层，三层所述货架固定在两条所述后部立柱上。 7.根据权利要求1-6任一项所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述读取器为扫码枪。 8.根据权利要求1-6任一项所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述机械臂一端设有抓取货物的吸盘。 9.根据权利要求1-6任一项所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述机架上还设有运行状态指示灯，所述运行状指示灯与所述HMI接头连接。 10.根据权利要求1-6任一项所述的便携式智能立体仓库，其特征在于：所述HMI控制器上包括储存货物与所述货架信息并对所述驱动组件进行控制的控制系统和可触控的HMI人机界面，所述控制系统与所述HMI人机界面连接，所述控制系统为PLC控制系统。
所属类别：	实用新型