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原文传递一种立式堆叠送料装置

专利名称：	一种立式堆叠送料装置
摘要：	本发明涉及仓储技术领域，公开了一种立式堆叠送料装置，包括支撑座及设置于所述支撑座的送料机构、储料机构，其中，所述送料机构被配置为水平推送物料至所述储料机构内；所述储料机构包括壳体、设置于所述壳体底部的顶料组件及设置于所述壳体内部的托料组件，所述壳体具有容置物料的空间，所述顶料组件能够顶起所述送料机构推送的物料，所述托料组件能够托举进入所述壳体内的物料。利用送料机构推动物料水平移动，以使物料自动水平移动至壳体中，再通过顶料组件使物料在壳体中垂直移动，在托料组件的作用下逐一将物料托住，实现物料垂直方向的堆叠，从而达到物料的自动化搬运和立式入库并堆叠的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉天之逸科技有限公司
发明人：	李俊霖;余楹飞;兰志鹏;龚本强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910886434.9
公开号：	CN110467004A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大学科技园国测科技总部空间综合实验楼2单元8层11号
主权项：	1.一种立式堆叠送料装置，其特征在于，包括支撑座(10)及设置于所述支撑座(10)的送料机构(20)、储料机构(30)，其中：所述送料机构(20)被配置为水平推送物料至所述储料机构(30)内；所述储料机构(30)包括壳体(31)、设置于所述壳体(31)底部的顶料组件及设置于所述壳体(31)内部的托料组件，所述壳体(31)具有容置物料的空间，所述顶料组件能够顶起所述送料机构(20)推送的物料，所述托料组件能够托举进入所述壳体(31)内的物料。 2.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述送料机构(20)包括送料导板(21)及推料件(22)，所述送料导板(21)的一端水平插入所述壳体(31)中，且所述送料导板(21)插入所述壳体(31)的端部设有过孔(23)，所述顶料组件能够穿过所述过孔(23)顶起所述送料机构(20)推送的物料。 3.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述送料导板(21)的相对的两侧设有导向条(24)，两个所述导向条(24)相对的内壁设有朝向所述过孔(23)倾斜的斜面(25)。 4.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述顶料组件位于所述送料导板(21)插入所述壳体(31)的端部的下方，所述顶料组件包括顶板(32)及驱动所述顶板(32)相对所述壳体(31)升降的顶升件(33)，所述顶板(32)能够穿过所述过孔(23)。 5.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述托料组件包括两个相对的摇摆抓(34)及两个定位轴(35)，两个所述摇摆抓(34)与所述壳体(31)转动连接，且两个所述摇摆抓(34)之间的间距小于物料的长度或宽度，两个所述定位轴(35)被配置为分别限制两个所述摇摆抓(34)处于水平状态。 6.根据权利要求5所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内设置有安装轴(36)，所述摇摆抓(34)与所述安装轴(36)转动连接，且所述摇摆抓(34)的一端能够与物料的底面接触、另一端能够与所述定位轴(35)接触。 7.根据权利要求6所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述安装轴(36)套设有两个分别抵持所述摇摆抓(34)两侧部的固定环(37)。 8.根据权利要求6所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述摇摆抓(34)与物料接触的端部上设有卡持槽(38)。 9.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内设有四根位于所述送料导板(21)上方的导向柱(39)，各所述导向柱(39)被配置为限定物料的移动方向。 10.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内还设有监控物料堆叠高度的传感器。
所属类别：	发明专利