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原文传递一种上下料兼容传输设备

专利名称：	一种上下料兼容传输设备
摘要：	本发明开了一种上下料兼容传输设备，包括对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。其实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	罗博特科智能科技股份有限公司
发明人：	张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910735226.9
公开号：	CN110451197A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭磊
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	215000江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
主权项：	1.一种上下料兼容传输设备，其特征在于，包括一个或多个传输机构，所述传输机构包括：对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。 2.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述上下料单元具有多个，多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。 3.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一轨道垂直于所述对接传输线设置。 4.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第二轨道垂直于所述对接传输线设置。 5.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述储料区设置有固定架、顶升组件和料盒，所述料盒设置在固定架上，所述顶升组件包括顶升驱动源和顶柱，所述料盒内设置有承接物料的衬板，所述料盒底部贯穿设置有顶升孔，所述顶升驱动源驱动顶柱沿顶升孔上下运动以顶升衬板。 6.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线具有一个或多个。 7.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线和继续传输线皆为带式传送机。 8.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一夹持组件为机械抓手或真空吸盘。
所属类别：	发明专利