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原文传递固定翼航测无人机

专利名称：	固定翼航测无人机
摘要：	本发明涉及固定翼航测无人机，机身两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机，还包括舵角；操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，通讯模块与主控板电连接；地面控制站负责控制无人机的整个作业过程，通讯模块负责将地面控制站发出的命令发送给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站；伞降系统包括降落伞和开伞设备；航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线；动力系统包括电子调速器、螺旋桨和驱动螺旋桨的电机。本发明实现了航测型无人机的小型化，而且实现了航测的高度自动化，让航测变得更灵活，适应各种小范围的快速测量要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	陈华胄;谌海云;许瑾;韩旭;刘强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910807903.3
公开号：	CN110498042A
代理机构：	成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡文莉
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	637001 四川省南充市顺庆区油院路30号
主权项：	1.固定翼航测无人机，其特征在于，主要包括机体，机体包括飞控系统、操控系统、伞降系统、航测部件和动力系统；机体还包括机身(1)，所述的机身(1)两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，所述的机翼包括主翼(2)，主翼(2)后设有副翼(7)，主翼(2)端部设有翼刀(3)；所述的机翼通过卡扣(5)、拼接装置(6)和机身(1)扣在一起；所述的飞控系统包括主控板(19)、方位采集器(8)、空速传感器(4)、舵机(9)，还包括舵角(18)，舵角(18)固定在副翼(7)上，与舵角(18)通过连杆(17)和舵机(9)连接；主控板(19)分别与方位采集器(8)、空速传感器(4)和舵机(9)电连接；所述的方位采集器(8)包括GPS模块和电子罗盘；所述的舵机(9)接收主控板(19)输出的命令，通过连杆(17)、舵角(18)来调整无人机的左右的副翼(7)的转动角度，从而控制无人机的飞行姿态；机身(1)内部设有飞控系统仓(14)，用于容置主控板(19)；所述的操控系统包括与地面控制站(20)交互的通讯模块(10)，通讯模块(10)与主控板(19)电连接；地面控制站(20)负责控制无人机的整个作业过程，包括无人机任务规划、起飞、航线飞行、返航、降落；并且实时监视无人机的行姿态、位置、相对高度、空速、地速、电量信息；所述的通讯模块(10)负责将地面控制站(20)发出的命令发送给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站(20)；所述的伞降系统包括降落伞和开伞设备，开伞设备与主控板(19)电连接；所述的机身(1)内部设有伞仓(11)，降落伞和开伞设备设于伞仓(11)中；所述的航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线；快门控制线一端连接主控板(19)，另一端连接相机快门；机身(1)内部设有相机仓(13)，相机容置于相机仓(13)中；相机减震垫设于相机仓(13)与相机之间；相机的快门由飞控系统通过快门控制线控制，按照操控系统规划的任务拍取相应的航片；所述的动力系统包括电子调速器(22)、螺旋桨(16)和驱动螺旋桨(16)的电机(15)。电子调速器(22)分别连接主控板(19)、电源(21)和电机(15)；所述的电子调速器(22)用于控制电机(15)的转速；螺旋桨(16)随电机(15)一起转动，为无人机直接提供向前的推力。
所属类别：	发明专利