专利名称: |
基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法 |
摘要: |
本发明公开了基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法:在
公路上安装两台线阵CCD摄像机,间隔一定时间拍摄其镜头所对的行驶车辆的
图像,行驶车辆上的某点在二台线阵CCD摄像机上分别成像,将某一时间点二
台线阵CCD摄像机拍得的二个像点分别和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连
线并交于一点,该交点为行驶车辆于该时间点在公路上的坐标点,根据几何关系
求取坐标点的数据,计算出车辆所在的车道位置;运用相同方法可以得到车辆在
给定间隔时间内行驶的距离,将此距离除以间隔的时间得到车辆行驶的速度。本 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽宏实光机电高科有限公司 |
发明人: |
王世勇;赵吉文;路 巍;徐道际;查世红 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-10-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810156777.1 |
公开号: |
CN101373560 |
代理机构: |
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 |
代理人: |
余成俊 |
分类号: |
G08G1/017(2006.01)I |
申请人地址: |
230001安徽省合肥市包河工业开发区纬五路2号 |
主权项: |
1.基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法,其特征在于:在公
路上固定或可移动的设备上安装两台线阵CCD摄像机,线阵CCD摄像机镜
头对着从前方公路上行驶而来的车辆,间隔一定时间拍摄行驶车辆的图像,
行驶车辆上的某一点在二台线阵CCD摄像机上分别成像,由于两台线阵CCD
摄像机的焦距及其之间的距离为已知,二台线阵CCD摄像机在二个时间点分
别对行驶车辆的某一点的成像像点为已知,将某一时间点二台线阵CCD摄像
机拍得的二个像点和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连线,两条线交于一
点,该交点就是行驶车辆该时间点在公路上的坐标点,通过几何关系,可以
求取坐标点的数据,进而可以计算出车辆所在的车道位置;由于二台线阵
CCD摄像机间隔拍摄时间为已知,从前述方法可以得到行驶车辆在间隔拍摄
的二个时间点的坐标点数据,求取行驶车辆之间的距离,将二个时间点车辆
的距离除以间隔的时间,就求得车辆行驶的速度。 |
所属类别: |
发明专利 |