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原文传递 基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法
专利名称: 基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法
摘要: 本发明公开了基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法:在 公路上安装两台线阵CCD摄像机,间隔一定时间拍摄其镜头所对的行驶车辆的 图像,行驶车辆上的某点在二台线阵CCD摄像机上分别成像,将某一时间点二 台线阵CCD摄像机拍得的二个像点分别和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连 线并交于一点,该交点为行驶车辆于该时间点在公路上的坐标点,根据几何关系 求取坐标点的数据,计算出车辆所在的车道位置;运用相同方法可以得到车辆在 给定间隔时间内行驶的距离,将此距离除以间隔的时间得到车辆行驶的速度。本
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽宏实光机电高科有限公司
发明人: 王世勇;赵吉文;路 巍;徐道际;查世红
专利状态: 有效
申请日期: 2008-10-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200810156777.1
公开号: CN101373560
代理机构: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人: 余成俊
分类号: G08G1/017(2006.01)I
申请人地址: 230001安徽省合肥市包河工业开发区纬五路2号
主权项: 1.基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法,其特征在于:在公 路上固定或可移动的设备上安装两台线阵CCD摄像机,线阵CCD摄像机镜 头对着从前方公路上行驶而来的车辆,间隔一定时间拍摄行驶车辆的图像, 行驶车辆上的某一点在二台线阵CCD摄像机上分别成像,由于两台线阵CCD 摄像机的焦距及其之间的距离为已知,二台线阵CCD摄像机在二个时间点分 别对行驶车辆的某一点的成像像点为已知,将某一时间点二台线阵CCD摄像 机拍得的二个像点和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连线,两条线交于一 点,该交点就是行驶车辆该时间点在公路上的坐标点,通过几何关系,可以 求取坐标点的数据,进而可以计算出车辆所在的车道位置;由于二台线阵 CCD摄像机间隔拍摄时间为已知,从前述方法可以得到行驶车辆在间隔拍摄 的二个时间点的坐标点数据,求取行驶车辆之间的距离,将二个时间点车辆 的距离除以间隔的时间,就求得车辆行驶的速度。
所属类别: 发明专利
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