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原文传递垃圾压实器

专利名称：	垃圾压实器
摘要：	本发明公开了一种垃圾压实器。本发明的垃圾压实器，采用双泵组合结合伺服容积调速的方式驱动压头进行垃圾压缩作业和驱动行走小车行走，在压头进行压缩作业和行走小车移动时，液压系统没有变量节流能耗；电机响应快速，在待机上料时可休眠不转，系统无能耗；采用双联内啮合齿轮泵，噪声更低、流量脉动更小；在重载或轻载时双泵合流低压高速运行，入箱压垃圾时小泵高压低速运行，相对于单泵系统可以减小电机的输出扭矩，降低了电机的运营成本，并且产生的热量更少，无需安装散热器，降低了压实器的制造成本；在行走小车移动时单独加载双联内啮合齿轮泵的小泵，电机输出较低转速，从而获得稳定的小流量，行走小车的行走速度重复稳定性较好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	刘振;刘伯祥;魏剑峰;来佳峰;郭芙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910770588.1
公开号：	CN110482084A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏
分类号：	B65F9/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F9
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种垃圾压实器，包括泊位钢架(1)、液压系统(2)、电气系统(3)、行走小车(4)、压头(5)，所述泊位钢架(1)包括多个用于放置待压缩垃圾箱的工位，所述液压系统(2)、电气系统(3)和压头(5)均设置在所述行走小车(4)上，所述液压系统(2)用于驱动所述行走小车(4)在所述泊位钢架(1)上行走以移动至不同工位的垃圾箱的上方以及用于驱动所述压头(5)上下移动以进行垃圾压缩作业，其特征在于，所述液压系统(2)包括电机(23)、联轴器(24)、双联内啮合齿轮泵(25)、控制阀组(28)、主平衡阀(30)、压缩油缸(31)、分流集流阀(32)和液压马达(33)，所述电机(23)通过联轴器(24)与双联内啮合齿轮泵(25)连接，所述双联内啮合齿轮泵(25)通过控制阀组(28)分别与主平衡阀(30)、压缩油缸(31)、分流集流阀(32)连接，所述主平衡阀(30)还与所述压缩油缸(31)连接，所述分流集流阀(32)与液压马达(33)连接，所述压缩油缸(31)用于驱动所述压头(5)上下移动，所述液压马达(33)用于驱动所述行走小车(4)行走，所述电机(23)、控制阀组(28)均与所述电气系统(3)电连接，所述电气系统(3)可通过所述控制阀组(28)控制所述双联内啮合齿轮泵(25)的大泵和小泵同时输出液压油或者单独输出液压油或者均不输出液压油。 2.如权利要求1所述的垃圾压实器，其特征在于，所述控制阀组(28)包括第一溢流阀(281)、第二溢流阀(282)、第一单向阀(283)、第二单向阀(284)、泄压电磁阀(285)、第三单向阀(286)、电液换向阀(287)、电磁换向阀(288)及双向平衡阀(289)，所述第一单向阀(283)分别与所述双联内啮合齿轮泵(25)的大泵、电液换向阀(287)、电磁换向阀(288)连接，所述电液换向阀(287)分别与所述压缩油缸(31)和主平衡阀(30)连接，所述第一溢流阀(281)设置在所述第一单向阀(283)与双联内啮合齿轮泵(25)的大泵连接的管路上，所述第二单向阀(284)分别与所述双联内啮合齿轮泵(25)的小泵、电液换向阀(287)、电磁换向阀(288)连接，所述第二溢流阀(282)设置在所述第二单向阀(284)与所述双联内啮合齿轮泵(25)的小泵连接的管路上，所述电磁换向阀(288)与所述双向平衡阀(289)连接，所述双向平衡阀(289)与所述分流集流阀(32)连接，所述第三单向阀(286)与所述电磁换向阀(288)连接并起止回作用，所述泄压电磁阀(285)分别与所述第一单向阀(283)和第二单向阀(284)连接并用于在待机时卸掉管路内的压力油。 3.如权利要求2所述的垃圾压实器，其特征在于，所述液压系统(2)还包括分别用于检测所述双联内啮合齿轮泵(25)的大泵和小泵的压油口油压的大泵压力变送器(26)和小泵压力变送器(27)，所述大泵压力变送器(26)和小泵压力变送器(27)与所述电气系统(3)连接，所述电气系统(3)根据所述大泵压力变送器(26)和小泵压力变送器(27)采集到的油压控制所述控制阀组(28)和所述电机(23)的工作状态。 4.如权利要求3所述的垃圾压实器，其特征在于，所述压头(5)上设置有与所述电气系统(3)连接并用于检测所述压头(5)的运动行程的行程检测传感器(51)，所述电气系统(3)根据所述行程检测传感器(51)检测到的压头(5)的运动行程控制所述双联内啮合齿轮泵(25)的大泵和小泵的输出状态及控制所述电机(23)的转速。 5.如权利要求4所述的垃圾压实器，其特征在于，所述泊位钢架(1)的多个工位上均设置有与所述电气系统(3)连接的称重传感器(14)，所述电气系统(3)根据所述称重传感器(14)检测到的垃圾箱的垃圾载重量和所述行程检测传感器(51)检测到的压头(5)的行程计算出当前工位的垃圾箱的剩余垃圾载重量。 6.如权利要求5所述的垃圾压实器，其特征在于，所述电气系统(3)采用以下公式计算出当前工位的垃圾箱的剩余垃圾载重量： G1＝G总-Gp G＝min(G1,G2) 其中，G表示垃圾箱的剩余垃圾载重量，Gp表示每一次压缩循环后称重传感器(14)测量的垃圾箱的垃圾载重量，P2为所述压头(5)低速下压时的最大工作压力，G总表示垃圾箱允许的最大垃圾载重量，Sp2表示所述双联内啮合齿轮泵(25)的小泵的压油口油压为P2时所述压头(5)的行程，S1表示所述压缩油缸(31)的最大行程，S3表示所述压头(5)的压满报警下限行程。 7.如权利要求2所述的垃圾压实器，其特征在于，所述液压系统(2)还包括分别与所述电液换向阀(287)和所述主平衡阀(30)连接并起到液压阻尼作用的节流阀(29)。 8.如权利要求1～7任一项所述的垃圾压实器，其特征在于，所述泊位钢架(1)的多个工位上均设置有感应条，所述行走小车(4)上设置有第一行走接近开关(41)、第二行走接近开关(42)、第三行走接近开关(43)和第四行走接近开关(44)，所述第一行走接近开关(41)、第二行走接近开关(42)、第三行走接近开关(43)和第四行走接近开关(44)均与所述电气系统(3)连接，所述电气系统(3)根据所述第一行走接近开关(41)和第二行走接近开关(42)的感应结果控制所述行走小车(4)平稳启停，根据所述第三行走接近开关(43)和第四行走接近开关(44)的感应结果判断所述行走小车(4)所处的工位。 9.如权利要求1所述的垃圾压实器，其特征在于，所述液压系统(2)还包括用于起到过滤作用的吸油过滤器(21)和用于控制油路通断的蝶阀(22)，所述吸油过滤器(21)分别与所述双联内啮合齿轮泵(25)和油箱连接，所述蝶阀(22)设置在所述吸油过滤器(21)与所述双联内啮合齿轮泵(25)连接的管路上。 10.如权利要求4所述的垃圾压实器，其特征在于，所述行程检测传感器(51)为激光测距传感器或者磁滞伸缩传感器。
所属类别：	发明专利