专利名称: |
一种煤岩体强度原位测试装置 |
摘要: |
本发明涉及煤岩体强度测试技术领域,尤其涉及一种煤岩体强度原位测试装置。该煤岩体强度原位测试装置包括壳体、第一导向机构、切割机构和第二导向机构,所述切割机构包括圆盘切割器以及驱动所述圆盘切割器从所述壳体中伸出的第一驱动机构,所述第一导向机构和第二导向机构均包括导向轮和推进轮,所述导向轮和推进轮对应设置于所述壳体径向的相对两侧,所述导向轮和推进轮能够分别从所述壳体中伸出。本发明提供的煤岩体强度原位测试装置,不仅便于操作和携带,而且能够直接对煤岩体的强度进行现场原位测试,测试结果更加真实准确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
天地科技股份有限公司 |
发明人: |
高富强;刘晓敏;曹舒雯;杨景贺;李建忠;雷顺;杨磊;王晓卿;娄金福;原贵阳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910706524.5 |
公开号: |
CN110455661A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
谭云 |
分类号: |
G01N3/58(2006.01);G;G01;G01N;G01N3 |
申请人地址: |
100013北京市朝阳区青年沟路5号煤炭科学研究总院天地大厦 |
主权项: |
1.一种煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,包括壳体、以及设置在所述壳体中且沿所述壳体的轴向依次布置的第一导向机构、切割机构和第二导向机构;所述切割机构包括圆盘切割器以及驱动所述圆盘切割器从所述壳体中伸出的第一驱动机构;所述第一导向机构和第二导向机构均包括导向轮和推进轮,所述导向轮和推进轮对应设置于所述壳体径向的相对两侧,所述导向轮和推进轮能够分别从所述壳体中伸出;所述圆盘切割器、导向轮和推进轮分别处于同一平面。 2.根据权利要求1所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述圆盘切割器包括圆盘划痕刀以及驱动所述圆盘划痕刀转动的第二驱动机构。 3.根据权利要求2所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述圆盘划痕刀通过转轴与所述第一驱动机构的动力输出端转动连接。 4.根据权利要求1所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述推进轮与推进弹簧的第一端相连,所述推进弹簧的第二端与推进轮安装座的第一端相连,所述推进轮安装座的第二端与所述壳体内壁相连。 5.根据权利要求4所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述推进轮与推进轮支座铰接,所述推进轮支座与所述推进弹簧的第一端相连。 6.根据权利要求4所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述第一导向机构和第二导向机构均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆;所述第一连杆的第一端与所述导向轮转动连接,所述第一连杆的第二端与所述推进轮安装座转动连接;所述第二连杆的第一端与所述导向轮转动连接,所述第二连杆的第二端与连接板转动连接,所述连接板与导向弹簧的第一端相连,所述导向弹簧的第二端与安装板相连,所述安装板与所述壳体内壁相连;所述第三连杆的第一端与所述连接板转动连接,所述第三连杆的第二端与连杆底座转动连接,所述连杆底座与所述壳体内壁相连。 7.根据权利要求3所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,还包括用于检测所述圆盘划痕刀转速的转速传感器,所述转速传感器设置于所述转轴上。 8.根据权利要求1所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,还包括用于检测所述第一驱动机构的驱动距离的位移传感器,所述位移传感器安装在所述第一驱动机构上。 9.根据权利要求1所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,还包括用于检测所述第一驱动机构的驱动力的力传感器,所述力传感器安装在所述第一驱动机构上。 10.根据权利要求1所述的煤岩体强度原位测试装置,其特征在于,所述第一导向机构与所述第二导向机构对称设置。 |
所属类别: |
发明专利 |