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原文传递倾转旋翼飞行滑板

专利名称：	倾转旋翼飞行滑板
摘要：	本发明涉及一种倾转旋翼飞行滑板。该倾转旋翼飞行滑板使用一种新型的操作方式的使用者输入装置，以及倾转旋翼飞行滑板具有保护措施大大降低意外碰到螺旋桨的概率，大大提高使用者的安全；该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	孙大珍
发明人：	孙大珍;孙大鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910879445.4
公开号：	CN110450944A
分类号：	B64C27/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	556000贵州省黔东南苗族侗族自治州鸭塘街道
主权项：	1.一种倾转旋翼飞行滑板，包括纵向延伸的机身，其特征在于：第一前机臂和第二前机臂，所述第一前机臂和第二前机臂分别设置在所述机身前端部两侧；第一后机臂和第二后机臂，所述第一后机臂和第二后机臂分别设置在所述机身后端部两侧；动力系统，所述动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，所述第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和所述第二前机臂远离机身的一端联接；所述动力系统还包括第一后动力模块和第二后动力模块，所述第一后动力模块和第二后动力模块分别与所第一后机臂远离机身的一端联接和所述第二后机臂远离机身的一端联接；倾转系统，所述倾转系统包括前倾转装置或后倾转装置，所述前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有所述第一前动力模块的一端联接和所述第二前机臂远离联接有所述第二前动力模块的一端联接，所述前倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和所述第二前动力模块倾转所述后倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；或所述后倾转装置与所述第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和所述第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，所述后倾转装置用于驱动所述第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转；保护支架，所述保护支架包括两第一机翼和第一支架连接组合成，两所述第一机翼靠近翼尖的一端与所述第一支架的两端联接，大致呈可容纳螺旋桨的内轮廓区域，所述保护支架有两个，一个所述保护支架设置在所述机身前端部，设置在所述机身前端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间，另一个所述保护支架设置在所述机身后端部，设置在所述机身后端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间；使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；所述前脚控制装置和所述后脚控制装置还包括动作感应器和压力感应器，所述动作感应器和压力感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，所述前脚控制装置可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，所述后脚控制装置可以捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号或所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的动作信号；飞行控制系统，所述飞行控制系统以可操作的方式与所述动力系统、所述前倾转装置或后倾转装置相关联并且能够操作成独立地控制所述动力系统中的每个动力模块包括独立的控制每个动力模块里的每一个旋翼包括能够操作成独立的控制倾转系统中的每个倾转装置，包括控制所述任一个动力模块竖向升力取向、所述向前推力取向和/或向后推力系统之间的转换，所述飞行控制系统与所述使用者系统相关联，所述飞行控制系统收到所述使用者输入装置发出的信号，控制所述动力的输出：倾转旋翼飞行滑板的运动分解为左右平移运动、转向运动、前进后退运动和升降运动，通过所述前脚控制装置和所述后脚控制装置实现：倾转旋翼飞行滑板的升降运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；倾转旋翼飞行滑板的左右平移运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；倾转旋翼飞行滑板的前进后退运动，由所述前脚控制装置和所述后脚控制装置控制；倾转旋翼飞行滑板的转向运动，由所述前脚控制装置和所述后脚控制装置控制。 2.如权利要求1所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述载人倾转旋翼飞行滑板还包括第二机翼和/或支撑件，所述第二机翼设置在所述机身上，分别位于螺旋桨上方；所述支撑件的一端与前端和和后端所述第一机翼翼根到翼尖之间连接，所述支撑件远离所述第一机翼的一端与所述机身连接。 3.如权利要求2所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述倾转旋翼飞行滑板还包括第二支架和/或第三支架、横向支架，所述横向支架与所述第一支架联接，位于所述第一保护支架上方；所述横向支架可对称的与所述机身前端联接，所述第三支架的一端与所述横向支架联接，另一端与前端所述第二机翼的翼尖到前缘之间联接；所述第二支架的一端与前端所述第一支架联接，另一端与前端所述第二机翼翼尖到所述第二机翼前缘之间联接。 4.如权利要求1到3任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述倾转系统包括前倾转装置和后倾转装置，所述前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有所述第一前动力模块的一端联接和所述第二前机臂远离联接有所述第二前动力模块的一端联接，所述前倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和/或所述第二前动力模块倾转；所述后倾转装置与所述第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和所述第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，所述后倾转装置用于驱动所述第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转。 5.如权利要求1到4任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转和所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号和所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的脚步动作信号。 6.如权利要求2到5任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述的倾转旋翼飞行滑板还包括尾翼，所述尾翼设置在所述第二机翼上端和/或所述机身上。 7.如权利要求1到6任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述使用者系统还包括向使用者显示装置和/或所述使用者输入装置还包括外部控制设备，所述外部控制设备包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑波控制器，所述外部控制器至少可以控制所述倾转旋翼飞行滑板的升降运动；所述向使用者显示装置包括但不限于AR设备、VR设备。 8.如权利要求1到7任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述飞行控制系统响应于机载使用者飞行控制、远程飞行控制、自主飞行控制以及它们的组合中的至少一者来操控所述旋翼的操作。 9.如权利要求1到8任一项所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述倾转旋翼飞行滑板还包括前脚固定装置和后脚固定装置，所述前脚固定装置和后脚固定装置与所述前脚控制装置和后脚控制装置的上表面联接，所述前脚固定装置和后脚固定装置还可以通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的两脚底部贴合固定。 10.如权利要求9所述的倾转旋翼飞行滑板，其特征在于：所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜且可以恢复初始平衡状态，且可恢复初始平衡状态，所述前脚控制装置可以在使用者的脚踏作用下发生向左倾斜或向右倾斜，左右倾斜角度均设置有阈值，捕捉到使用者后脚脚尖或后跟施力大下设置有阈值，所述前脚控制装置受到使用者前脚力相对后脚控制装置受到使用者后脚力的大小的差值设置有不同阈值。
所属类别：	发明专利