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原文传递可共享的无人机的能源模块更换系统

专利名称：	可共享的无人机的能源模块更换系统
摘要：	一种可共享的无人机的能源模块更换系统，可通过传动单元来带动装有多个能源模块的轮毂旋转，其转动方式类似左轮手枪的弹仓转换方式，如此无人机可以精准降落的方式先将需要更换的能源模块置于所述轮毂的其中一个容置空间中，接着所述轮毂旋转而将所述能源模块卸下，同时将另一个充满能量的能源模块置入所述无人机中，达到快速更换能源模块的功效。所述能源模块更换系统不但可节省人力及缩短作业时间，且能部署于各处以便共享，利于多架无人机长时间且长距离地进行自动化的协作任务，甚至达成「自行择定时间及自行往返来达成任务」的完全无人化作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	龚日鸿
发明人：	龚日鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810431788.X
公开号：	CN110450970A
代理机构：	北京泰吉知识产权代理有限公司
代理人：	张雅军
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	中国台湾高雄市
主权项：	1.一种可共享的无人机的能源模块更换系统，适用于具有安装座的无人机，其特征在于：所述能源模块更换系统包含主体单元、传动单元，及供能单元，所述主体单元包括界定出承接口的外壳，及可转动地设置于所述外壳上且界定出多个容置空间的轮毂，所述承接口连通所述轮毂的其中一个容置空间，且适用于承接所述无人机的安装座，所述传动单元，用于带动所述主体单元的轮毂相对于所述外壳旋转，所述供能单元包括多个可受控制而分离地固定于所述轮毂的所述容置空间内的能源模块，所述能源模块适用于安装在所述无人机的安装座上及所述容置空间内，当所述承接口承接所述无人机的安装座时，安装于所述安装座上的能源模块会置入与所述承接口相连通的容置空间，接着所述传动单元会带动所述轮毂旋转，使所述安装座上的能源模块由所述安装座拆离并转动至下一个位置，且另一个能源模块转动至对应所述安装座的位置并固定于所述安装座上。 2.根据权利要求1所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述供能单元还包括用于对所述能源模块充能的充能模块。 3.根据权利要求2所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：供能单元的充能模块具有多个设置于所述能源模块上且与所述能源模块电性连接的第一电连接件，及多个设置于所述外壳内表面并用于与所述第一电连接件电性接触的第二电连接件，所述第二电连接件是与供电源电性连接以通过所述第一电连接件对所述能源模块充电。 4.根据权利要求3所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述主体单元的外壳包括两个分别供所述轮毂的两端枢设的导引块，每一个导引块形成向下凹陷且适用于对应所述无人机的安装座的承接槽，及朝向所述轮毂且连通所述承接槽的圆弧导槽，所述承接槽连通所述承接口，所述供能单元的每一个能源模块具有装载壳体，及两个分别凸设于所述装载壳体的两侧且可滑移地嵌设于所述圆弧导槽中的滑块，每一个能源模块可被所述轮毂带动旋转而相对于所述外壳在充能位置及装卸位置间转动，当所述能源模块位于所述充能位置时，所述滑块嵌设于所述圆弧导槽中，且容置所述能源模块的相对应容置空间不连通所述承接槽，当所述能源模块位于所述装卸位置时，所述滑块分别位于所述承接槽中而不嵌设于所述圆弧导槽中，使所述能源模块可受操作而由所述轮毂上拆离。 5.根据权利要求4所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述供能单元的每一个能源模块还具有多个装载于所述装载壳体内且与相对应第一电连接件电性连接的电池，所述装载壳体概呈扇形柱状。 6.根据权利要求5所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：每一个能源模块的所述电池的数量为三的倍数。 7.根据权利要求6所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述主体单元的轮毂具有多个等角度环状排列的隔板，及两个固定所述隔板且可转动地分别设置于所述外壳的所述导引块上的转子轴套，每两个相邻隔板间隔出所述容置空间的其中的一个。 8.根据权利要求7所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述主体单元的外壳还具有用于容置所述导引块及所述轮毂并供所述导引块固定，且界定出所述承接口的壳体。 9.根据权利要求8所述可共享的无人机的能源模块更换系统，其特征在于：所述传动单元包括动力源、可被所述动力源带动的传动皮带，及固定于所述轮毂的其中一个转子轴套上且可被所述传动皮带带动旋转的皮带轮。
所属类别：	发明专利