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原文传递电子料盘上下料设备

专利名称：	电子料盘上下料设备
摘要：	本发明公开了一种电子料盘上下料设备。本发明电子料盘上下料设备，包括：机架；设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具。本发明的有益效果：电子料盘上下料设备，上下料两者是互相独立的，两者不需要互相等待，造成上下料效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	罗博特科智能科技股份有限公司
发明人：	张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910695803.6
公开号：	CN110451145A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	查杰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
主权项：	1.一种电子料盘上下料设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具；其中，入库过程如下：所述入库输送线提升装置调整所述第一入库输送线的高度；然后，所述第一入库输送线把入库料盘治具运输到所述第二入库传输线上，其中，所述料盘治具上放置有料盘；然后，所述入库顶升料盘装置调整所述第二入库传输线上的料盘的高度；然后，所述第一入库机械手抓取所述第二入库传输线上的料盘，继而，把料盘放到所述第三入库传输线的首端；所述第三入库传输线把料盘从所述第三入库传输线的首端运输到所述第三入库传输线的末端；最后，所述第二入库机械手抓取所述第三入库传输线末端上的料盘，继而，把料盘放置在所述入库平台上；出库过程如下：所述第一出库机械手抓取放置在所述出库平台上的料盘，继而，把料盘放置到所述第一出库传输线的首端；然后，所述第一出库传输线把料盘从所述第一出库传输线的首端运输到第一出库传输线的末端；然后，所述第二出库机械手抓取所述第一出库传输线的末端的料盘，继而，把料盘放置到所述第二出库传输线上的出库料盘治具上；然后，所述入库输送线提升装置调整所述第三出库输送线的高度；然后，所述第二出库传输线把所述出库料盘治具运输到所述第三出库输送线。 2.如权利要求1所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述入库料盘治具和所述出库料盘治具结构相同，均包括：包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽。 3.如权利要求2所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述入库顶升料盘装置包括顶升机构以及位于所述第二入库传输线两侧的传感机构；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。 4.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。 5.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。 6.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。 7.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述顶升板的下端还固定有导杆，顶升模组上还设有水平的固定板，固定板上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。 8.如权利要求7所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。 9.如权利要求1所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述第一入库机械手、所述第二入库机械手、所述第一出库机械手、所述第二出库机械手结构相同，均包括支架，所述支架上设有X轴线性模组，所述X轴线性模组上设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设有抵接块，所述抵接块底部设有水平抵接面，所述升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，所述Z轴线性模组可驱动所述升降座下降，所述抵接块用于与料盘抵接，所述位移传感器根据所述升降块下降的高度差得到料盘的厚度，所述料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置；所述料盘夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪可从上至下伸入料盘的中心孔内，在夹爪打开后将料盘夹取；所述夹爪气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的夹爪和第二气缸夹爪可向不同方向打开，将料盘夹取；所述第二气缸的夹爪设于所述第一气缸的夹爪中间；所述夹爪气缸的夹爪上设有倒勾凸起；所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述Z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘夹取机构和抵接块均固定于所述升降板底部。 10.如权利要求9所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。
所属类别：	发明专利