专利名称: |
一种管件平推移送机构 |
摘要: |
本发明公开了一种管件平推移送机构,属于工件传送加工机械设备领域。该发明的驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架,推管皮带外侧固定设置有多个衔铁套筒,衔铁套筒外侧设置有平移衔铁,平移导杆沿推管皮带端固定设置有推管支架,推管支架上沿水平方向设置有多块推管转板,推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁,导管料管固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架,往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴,往复摆板外侧的转运转轴上同轴固定设置有转运棘轮。本发明结构设计合理,能够将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料,提高管件移送的自动化程度,满足加工使用的需要。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
章凌霞 |
发明人: |
章凌霞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910586749.1 |
公开号: |
CN110466945A |
分类号: |
B65G17/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G17 |
申请人地址: |
314400 浙江省嘉兴市海宁市马桥街道新场村中章家埭12号 |
主权项: |
1.一种管件平推移送机构,其特征在于:所述管件平推移送机构包括移管支架、落管机构、推管机构和驱动机构,所述推管机构水平设置于移管支架上方一侧,落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架,所述驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架,所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、推管齿轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆,所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮,推管皮带水平设置于移管支架一侧,推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮,所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮,所述传动齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有推管齿轮,传动齿轮与推管齿轮啮合连接,所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒,衔铁套筒外侧设置有平移衔铁,所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架,平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板,平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架,平移导杆另一端固定设置有平移挡板,所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧,推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板,推管转板一侧铰连接于推管支架,推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆,所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁,所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆,导管承杆与推管支架相互平行,导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆,连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆,所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸,所述导管料管竖直固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架,导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架,挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮,往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架,上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条,上挡管齿条与往复齿轮啮合连接,上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板,上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管,下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条,下挡管齿条与往复齿轮啮合连接,下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板,下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管,所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮,挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧,所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架,升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条,挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接,挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧,挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接,所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板,所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架,转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架,转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮,所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧,移管电机输出端竖直设置有下皮带轮,所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接,所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮,转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接,连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮,所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮,连接齿轮与转动齿轮啮合连接,转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆,所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴,所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧,往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴,往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽,所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮,所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架,限位拉板下侧端部铰连接于移管支架,限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪,限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆,弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧,所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板,推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板,推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪,推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧,所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮,所述推管齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮,主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构,其特征在于:所述平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆,升降导杆端部固定设置有限位承板,限位承板设置于衔铁套筒内,升降导杆滑动设置于衔铁套筒。 3.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构,其特征在于:所述推管支架下侧的移管支架上水平转动连接有平移承板轮。 4.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构,其特征在于:所述导管承杆上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠。 5.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构,其特征在于:所述推管齿轮的直径是辅皮带轮直径的两倍,推管齿轮的直径是传动齿轮直径的四倍。 |
所属类别: |
发明专利 |