主权项: |
1.一种自动布卷开布和连布系统,其特征在于:包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置,所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置,布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置;所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置,在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号;所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器,用来侦测布卷上的相应的传感器,从而获知布卷始端的位置;所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接;所述布匹始端检拾装置用于捡拾布匹的始端。 2.根据权利要求1所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,捡拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾坑位底部设有抬布装置, 抬布装置附近有第三感应器,布匹上有配合的传感器,靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置。 3.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述布卷上的传感器设置在布卷轴一端的管内,位置接近管口。 4.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述布匹始端开卷装置包括用于放置和开卷布卷的第一滚轮和第二滚轮。 5.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述布匹始端开卷装置下方设有布卷轴回收箱,布卷轴回收箱上装有滑轨,当布卷完成开卷后,剩下的布卷轴会自动掉落到布卷轴回收箱。 6.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述的布匹始端检拾装置的抬布装置为吹布喷气嘴,吹布喷气嘴附近设有第三感应器,布匹始端上设置有识别传感器,识别传感器会与其相应兼容的感应器配合,提示布匹始端的位置,当感应到布匹始端经过时,便会自动启动吹布喷气嘴,将靠近滑道尾段的布匹吹起, 令布匹始端能升离滑道表面,布匹始端升离滑道后会挂在滑道尾段的架上。 7.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述的捡拾坑位为捡拾滑道末端两边向内侧收窄的区域,并在其近中央的位置设有上述喷气嘴装置。 8.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于: 所述的夹取装置为安装在滑道尾段两旁附近的机械臂, 当布匹被吹离滑道表面并挂在尾段的架上时,机械臂的钳子会从外侧位置移入检拾坑位, 并将升离滑道表面的布匹两侧夹稳, 以完成自动检拾布匹的动作。 9.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述送布装置为滚轮。 10.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布系统,其特征在于:所述的检拾滑道附近还设有用于感应布头位置的第四感应器,当第四感应器感应到布头时,即表示布头己偏离了本来检拾的位置,送布装置会停止出布并以反方向转动一定的距离,以确保布匹不会过份卷出,以确保布头能被成功检起。 |