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驾驶员驾驶行为感知及其疲劳监测的研究
| 论文题名： | 驾驶员驾驶行为感知及其疲劳监测的研究 |
| 关键词： | 主动安全;行为感知;角度传感器;档位识别;驾驶员;疲劳监测 |
| 摘要： | 近些年来，随着我国道路基础设施的快速发展和汽车保有量的急剧增加，道路交通事故发生率呈现出显著上升的趋势，道路交通安全已然成为影响社会经济发展的重要问题。如果将与驾驶员相关的因素统计起来，可占交通事故总量的90％以上，因此研究驾驶员的驾驶行为对道路交通有着很重要的意义。而这些交通事故中与疲劳驾驶有关的事故超过了半数以上，因而开展对驾驶疲劳检测方法的研究具有重大的现实意义。本文为了有效地检测出驾驶员驾驶疲劳状态，提出了一种基于转向盘转角特性的驾驶疲劳检测方法，并设计了驾驶员驾驶行为感知平台来感知驾驶员的操作行为，在此基础上设计了基于转向盘转角特性的驾驶员疲劳检测系统。 首先，主要是综述了国内外在驾驶行为感知以及驾驶疲劳检测方面的方法以及原理，在此基础上设计了驾驶行为感知平台的总体方案，并提出了基于转向盘转角特性的驾驶疲劳的研究方法。 其次，选用了非接触式的绝对转角传感器芯片MLX90316进行智能转角传感器的开发，进行了硬件、软件以及结构方面的设计。设计出的角度传感器可以准确的感知到方向盘转角、油门踏板转角以及离合器踏板转角。另外，使用了发动机转速与汽车车速的比值所落的区间这一方法来识别驾驶员对档位的操作，设计了硬件以及软件部分，从而可以直接读取汽车电子控制单元(ECU)中的发动机转速以及车速的数值，使用该数值即可以进行档位的判别。 最后，使用了LabVIEW软件对方向盘角度传感器的数据进行了采集和处理。通过采集的数据分析研究，确定了方向盘转动角度与驾驶员疲劳状态的一些关系，并在两者之间建立起了疲劳驾驶判别模型。从采集的数据中分析得到方向盘的修正频率以及修正幅度这两个指标，从中提取出方向盘转角静止百分比和转角标准差来描述驾驶员驾驶状态。运用线性判别算法(LDA)建立驾驶员疲劳状态的函数模型，对模型进行试验对比，通过对比发现，该方法可以较准确的识别驾驶员状态，可以满足系统需要。 |
| 作者： | 秦书剑 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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