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原文传递一种包板机极片吸取机构

专利名称：	一种包板机极片吸取机构
摘要：	一种包板机极片吸取机构，包括：安装支架，安装支架包括水平支架以及竖直连接于水平支架一端的竖直支架；吸板机构，吸板机构包括安装块、安装于安装块一侧的吸盘驱动连接件和辅助连接件、安装于安装块与吸盘驱动连接件相反一侧的吸盘安装片，以及连接于吸盘安装片上的吸盘；驱动机构，驱动机构包括曲柄滑块机构和驱动推杆，曲柄滑块机构安装于水平支架上方，驱动推杆一端与曲柄滑块机构连接，另一端穿过竖直支架后与吸盘驱动连接件和辅助连接件连接。通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江海悦自动化机械股份有限公司
发明人：	罗土福;金标;赵春平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676380.3
公开号：	CN110451261A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	313000浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号
主权项：	1.一种包板机极片吸取机构，其特征在于，包括：安装支架（1），所述安装支架（1）包括水平支架（11）以及竖直连接于所述水平支架（11）一端的竖直支架（12）；吸板机构（2），所述吸板机构（2）包括安装块（21）、安装于所述安装块（21）一侧的吸盘驱动连接件（22）和辅助连接件（23）、安装于所述安装块（21）与所述吸盘驱动连接件（22）相反一侧的吸盘安装片（24），以及连接于所述吸盘安装片（24）上的吸盘（25）；驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括曲柄滑块机构（31）和驱动推杆（32），所述曲柄滑块机构（31）安装于所述水平支架（11）上方，所述驱动推杆（32）一端与所述曲柄滑块机构（31）连接，另一端穿过所述竖直支架（12）后与所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）连接。 2.根据权利要求1所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动连接件（22）包括由与所述安装块（21）连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架（221），以及位于所述吸盘驱动架（221）延伸根部一侧的铰接杆（222）；所述铰接杆（222）与所述驱动推杆（32）伸出端铰接。 3.根据权利要求2所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）横向并排安装，且数量为所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）数量之和，所述吸盘驱动连接件（22）安装有至少一个，所述辅助连接件（23）的铰接孔与所述吸盘驱动连接件（22）铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的所述驱动推杆（32）伸出端铰接。 4.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上朝向所述吸板机构（2）一侧且位于所述驱动推杆（32）上方安装有导轮安装架（13），所述导轮安装架（13）上安装有驱动导轮（14）；所述吸盘驱动架（221）上开设有吸盘驱动槽（2211）；所述驱动导轮（14）配合安装于所述吸盘驱动槽（2211）内。 5.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上设有竖直调整槽（121），所述导轮安装架（13）安装于所述竖直调整槽（121）处且通过螺栓锁紧；所述导轮安装架（13）上设有横向调整槽（131），所述驱动导轮（14）安装于所述横向调整槽（131）处且通过螺栓锁紧。 6.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动槽（2211）包括直线段（2211a）和倾斜段（2211b），所述倾斜段（2211b）向所述竖直支架（12）方向倾斜且与所述直线段（2211a）之间的夹角为10°~30°。 7.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）伸出所述竖直支架（12）与所述吸盘驱动连接件（22）或所述辅助连接件（23）铰接端之间套装有定位套（321），所述驱动推杆（32）缩回至所述定位套（321）与所述竖直支架（12）接触相抵时所述吸盘（25）竖直向下。 8.根据权利要求7所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构（31）包括旋转曲柄（311）和平移滑块（312），所述旋转曲柄（311）由电机连接驱动旋转，且旋转外端安装有曲柄导轮（3111），所述平移滑块（312）下方设有与所述驱动推杆（32）方向垂直的直线滑槽（3121），所述曲柄导轮（3111）与所述直线滑槽（3121）配合。 9.根据权利要求8所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）与所述曲柄滑块机构（31）连接端设有小径滑动段（322），所述小径滑动段（322）与所述平移滑块（312）之间间隙配合，且所述小径滑动段（322）尾端安装有调整弹簧（313）和调节螺栓（314），所述调整弹簧（313）相抵于所述平移滑块（312）和所述调节螺栓（314）之间。 10.根据权利要求9所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述水平支架（11）上位于所述旋转曲柄（311）旋转至远离所述吸板机构（2）方向的下方安装有接近开关（111）。
所属类别：	发明专利