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原文传递一种用于脱模的夹持工具

专利名称：	一种用于脱模的夹持工具
摘要：	本发明实施例公开了一种用于脱模的夹持工具。本发明的用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，另一端安设有吸盘；所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通；所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构垂直安设在所述第二伸缩机构上；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上。本发明的夹持工具，可以避免产品损伤，提高脱模整体效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海泽厘精密机电科技有限公司
发明人：	周春浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910895138.5
公开号：	CN110466998A
代理机构：	上海市嘉华律师事务所
代理人：	黄琮
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇泖亭路566号1幢三层
主权项：	1.一种用于脱模的夹持工具，其特征在于，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。 2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第一感应器和控制器；所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩机构伸出，以使所述吸盘吸附待脱模的工件，在接收到所述放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，以取下待脱模的工件。 3.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，所述控制器与所述负压机电性连接，所述控制器用于在接收到所述取件信号时，开启所述负压机，在所述第一伸缩机构缩回时，关闭所述负压机。 4.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第一温度感应器；所述第一温度感应器安设在所述吸盘内，所述第一温度感应器与所述控制器电性连接。 5.根据权利要求4所述的夹持工具，其特征在于，还包括：送风机和送风管；所述送风机安设在所述第一伸缩机构上，所述送风管的一端与所述送风机的出气口导通，所述送风管的另一端安设在所述第一伸缩机构上；所述控制器与所述送风机电性连接。 6.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第二感应器；所述第二感应器安设在所述第二伸缩机构上，所述控制器与所述第二感应器电性连接。 7.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述吸盘为磁力吸盘。 8.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，还包括：绝热垫；所述绝热垫设置于所述吸盘内。
所属类别：	发明专利